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公开(公告)号：CN115892077B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111164217.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
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公开(公告)号：CN110895631B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811068071.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112444644A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910796234.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种三轴加速度计标定方法，包括固有误差离线标定方法和安装误差在线标定方法。其中，固有误差标定方法是通过将加速度计的三轴分别置于1g场和‑1g场，通过求解加速度计的零偏和刻度因子从而获得加速度计经过固有误差标定后的输出；安装误差标定方法是基于阻尼最小二乘法，可以实现对加速度计的在线校准，方便快捷，同时能够避免传统高斯牛顿法发散的缺点；此外，在阻尼最小二乘法的基础上，本发明还提出了阻尼因子自适应的调节方法，使得算法收敛速度更快。
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公开(公告)号：CN106650198A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610789253.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的轨道交通车辆速度计算方法及系统，该方法包括：S1.获取机车各被测车轮的速度；S2.对所述各被测车轮的速度进行数据融合，计算得到融合机车速度。该系统包括速度采集模块和数据融合模块。本发明提供一种仅仅使用动力轴上的速度传感器获取轨道交通车辆的速度，并且可以对速度传感器进行故障隔离与恢复，消除因空转或滑行对轨道交能车辆速度估计造成的影响，消除电磁干扰噪声影响，具有算法简单高效、速度计算精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106406124A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611081259.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622235A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210959164.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率，基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态，据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数，根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果，因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配，摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案，能充分挖掘各个轮对的粘着潜力，更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
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公开(公告)号：CN110895631A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811068071.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112249043B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011179889.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
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公开(公告)号：CN113911179A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111349238.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号：CN112249043A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011179889.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
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