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公开(公告)号：CN112078603A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515651.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车唤醒方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介；在本方案中，在执行唤醒操作时，不需要人工到机车上进行操作，只需要接收到通信控制服务器远程发送的唤醒指令后，便可自动执行唤醒操作，以实现唤醒机车控制系统，节省人力资源，提高运营效率。并且，本方案中的自动唤醒设备只有对唤醒信息校验成功后，才会控制唤醒控制电路执行相应的唤醒操作，这种对唤醒信息校验的方式，保证了唤醒信息的安全与可靠。
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公开(公告)号：CN113997976B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010741367.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置，其中方法包括：获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置；基于所述当前主控位置和所述当前从控位置，计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态；确定所述重载组合列车的工况状态；基于所述工况状态和所述车钩形变状态，分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令；控制所述主控机车执行所述第一控制指令，发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令，以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制，保证重载组合列车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN113635916B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010740244.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN113997914B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010739991.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确控制轨道车辆运行过程，从而增加列车自动驾驶系统的安全性，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111923965B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910393775.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备，该方法包括：获取列车的行驶信息；其中，行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；根据预存操纵数据，对列车进行驾驶控制；本发明通过根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据，使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据，可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平，消除了广大司机之间的操纵水平差异，降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗，提高了平均运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004053A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738326.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通全自动运行列车多车仿真平台，包括：半实物列车车辆电气仿真单元、虚拟列车群车辆电气仿真单元、列车运行仿真单元、车载信号系统仿真单元和数据组拆包服务器。本发明在系统架构上，采用实物设备与虚拟系统相结合，既保证了仿真的真实性和准确性，又保证了系统的可拓展性和替换性；在系统功能上实现了列车自动运行控制、系统联动控制响应、状态监测与记录，还支持多车运行控制以便支持多车追踪控制模拟，可用于技术开发、功能验证、操作培训、事后故障追溯分析。
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公开(公告)号：CN113997984A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738399.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN113997960A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739974.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端；移动终端通过安装的应用程序对接收到的数据进行显示；移动终端基于用户触发应用程序的按键生成的信息生成控制指令，并将控制指令传输至自动驾驶装置；自动驾驶装置基于接收到的控制指令对机车系统进行相应的自动控制。
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公开(公告)号：CN112598197A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110006845.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息；对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统；使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明，根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
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公开(公告)号：CN112598197B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110006845.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息；对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统；使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明，根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
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