液压缸同步控制方法及用于控制多液压缸同步动作的系统

    公开(公告)号:CN111102257A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201811269339.6

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种液压缸同步控制方法及用于控制多液压缸同步动作的系统,包括:根据已确定的基准液压缸以及基准液压缸对应的同步基准速度相对于每个液压缸的最大移动速率的实际速度比率,利用预设的输入输出映射网络模型,由实时获取到的指令输入信号得到针对每个液压缸并满足线性控制条件的实际驱动信号;向每个比例阀输出相应的实际驱动信号,以通过比例阀来控制对应液压缸的移动速度,从而补偿每个液压缸的实际移动速度差带来的不同步位移。本发明省去了复杂的PID调试环节,解决了闭环控制在特定情况下会造成液压缸不同步现象的缺陷,运算方法简单,尤其适用于较低性能的控制器,经济实用。

    基于CCD的电机轴承润滑油量监控方法及系统

    公开(公告)号:CN106402631B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610954197.1

    申请日:2016-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于CCD的电机轴承润滑油量监控方法及系统,监控方法步骤包括:通过CCD摄像机采集电机轴承油量视窗的图像,根据所述电机轴承油量视窗的图像识别计算出油量百分比K,根据所述油量百分比K控制电机的稀油站油量阀门的调节、电机的变频器进线电源以及电机的变频器启停控制;监控系统包括与监控方法完全对应的图像采集模块、图像识别模块和电机控制模块。本发明通过使用CCD摄像机监视电机轴承润滑油视窗来监测润滑油量的情况进而对电机的运行以及润滑油路进行控制,对变频器进行停机或断电处理,能够防止滑动轴承由于油量不足造成损坏,具有轴承保护效果好,实施简单方便的优点。

    一种多档位调压变压器自动调压方法及自动调压装置

    公开(公告)号:CN105262391B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510647621.3

    申请日:2015-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种多档位调压变压器自动调压方法及自动调压装置,方法步骤包括采集调压变压器的当前档位信息,计算和目标档位数之间的差值,且根据该差值确定逐档调压操作的操作类型,向智能控制器发送远程操作模式下的逐档调压操作,且在调压变压器的电动操作机构的动作次数等于目标档位数和当前档位信息之间的差值时结束;多档位自动调压装置包括相互连接的智能控制器、电动操作机构、人机交互单元和调压控制模块,调压控制模块包括电源单元、接口模块、档位信号采集模块和档位逐档自动调节输出模块。本发明具有电压调节安全可靠、能够实现跨档和多档自动调压、调节速度快、操作便捷的优点。

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