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公开(公告)号:CN102529941B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201110354280.2
申请日:2011-10-27
IPC: B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/196 , B60W10/20 , B60W30/02
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 本发明公开了一种车辆动态控制设备和采用该车辆动态控制设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为根据来自应用的与车辆在同一个方向上的运动相关联的第一参数的请求值,控制多个受控对象以实现第一参数的请求值。可用性获取器获取对应于多个受控对象中每一个的第二参数的可控范围的可用性,该第二参数与车辆在同一个方向上的运动相关联。选择器基于多个受控对象中每一个的第二参数的可用性确定要控制的多个受控对象的顺序,并且根据所确定的顺序选择要控制的多个受控对象的至少一个。
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公开(公告)号:CN103522998A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310274417.2
申请日:2013-07-02
IPC: B60T13/22
CPC classification number: B60T13/161 , B60T8/3265 , B60T8/3655 , B60T8/4077 , B60T13/147 , B60T2201/06
Abstract: 本发明提供一种能够确保用于控制伺服压力的线性阀的耐久性的车辆用制动装置。制动ECU在车辆停车中的情况下,基于停车时的制动踏板的操作量来设定基准伺服压力,并在一制动操作中的期间基于上述基准伺服压力来设定目标伺服压力。另外,制动ECU在根据制动踏板的操作量所计算出的伺服压力超过按照距基准伺服压力持规定的偏差的方式设定的伺服压力变更阈值时,基于此时的制动踏板的操作量来设定基准伺服压力。
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公开(公告)号:CN102529977A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110339890.5
申请日:2011-10-28
IPC: B60W40/114 , B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置,其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下,将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用,并基于该优先顺序确定条件,判定控制对象的选择时机。即,发出应用程序请求而选择最初的控制对象后,在确定选择控制对象时的优先顺序的条件,即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时,根据该变化重新考虑选择控制对象。由此,能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。
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公开(公告)号:CN102529941A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110354280.2
申请日:2011-10-27
IPC: B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/196 , B60W10/20 , B60W30/02
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 本发明公开了一种车辆动态控制设备和采用该车辆动态控制设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为根据来自应用的与车辆在同一个方向上的运动相关联的第一参数的请求值,控制多个受控对象以实现第一参数的请求值。可用性获取器获取对应于多个受控对象中每一个的第二参数的可控范围的可用性,该第二参数与车辆在同一个方向上的运动相关联。选择器基于多个受控对象中每一个的第二参数的可用性确定要控制的多个受控对象的顺序,并且根据所确定的顺序选择要控制的多个受控对象的至少一个。
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公开(公告)号:CN101712316A
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200910173876.5
申请日:2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置,在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中,驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap=0)对应的目标车速Vto,按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为:Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo,Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo,Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz,在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(=Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
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公开(公告)号:CN116075449A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202180050005.3
申请日:2021-07-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor: 丸山将来
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明所涉及的制动控制装置具备:判定部(53),判定车辆是否是停车状态;设定部(54),设定为了维持车辆的停车状态所需的停车维持制动力;以及控制部(52),在通过判定部(53)判定出车辆是停车状态,并且,在车辆的停车状态下赋予的实际制动力大于通过设定部(54)设定的停车维持制动力的情况下,执行停车维持控制,其中,上述停车维持控制与车辆的驾驶员和其他装置中的至少一方所请求的请求制动力无关地使实际制动力向停车维持制动力减少。
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公开(公告)号:CN112313124A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201980043427.0
申请日:2019-06-21
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 制动控制装置应用于具备再生发电机的车辆。制动控制装置具备“由电动泵以及调压阀构成,并调节电动泵与调压阀之间的调压流体路的调整液压的调压单元”和“控制电动泵以及调压阀的控制器”。控制器在开始基于再生发电机的再生制动力与基于调整液压的摩擦制动力的替换工作之前,进行使调整液压从“0”增加至规定液压并维持该规定液压的预加压,当进行了预加压之后,增加电动泵的转速,使调整液压从规定液压增加而执行替换工作。
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公开(公告)号:CN107206984B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201580075394.X
申请日:2015-11-16
IPC: B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/74 , B60T15/36
CPC classification number: B60T8/1831 , B60T8/17 , B60T8/17555 , B60T8/4077 , B60T13/142 , B60T13/74 , B60T15/028 , B60T15/36 , B60T2270/60
Abstract: 本发明的课题在于减轻在保持执行制动操作的状态不变的情况下从第一加压状态切换至第二加压状态时的不良情况。通过制动开关(162)从断开切换至接通而控制装置(30)起动,当在制动操作部件(14)被踩下的状态下将主缸(16)从第一加压状态切换至第二加压状态的情况下,在保持第一加压状态不变的情况下控制液压调整装置而使第二先导压增加,在调节器(24)从第一调压状态(主先导)切换至第二调压状态(线性先导)后,分别进行低压源切断阀(76)从打开状态向关闭状态的切换以及连通切换阀(72)从关闭状态向打开状态的切换。
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公开(公告)号:CN104254467B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201380022242.4
申请日:2013-04-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T11/16 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T8/4077 , B60T11/103 , B60T11/20 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 本发明为一种用于控制主缸装置的制动控制装置,该主缸装置包括外壳、输出活塞、输入活塞、间隔室开/闭单元以及驱动液压产生单元,所述制动控制装置设置有:操作控制装置、制动操作确定装置、和状态转换限制装置,操作控制装置用于控制主缸装置处于操作力操作状态(调节模式)以及处于驱动液压操作状态(线性模式),在操作力操作状态中,输出活塞由制动操作构件上的操作力驱动,在驱动液压操作状态中,输出活塞由来自驱动液压产生单元的驱动液压驱动;制动操作确定装置用于确定制动操作的有无及其可能性;状态转换限制装置用于当确定制动操作存在以及其可能时限制操作状态之间的状态转换中的至少一个。因此,可以改善制动操作构件的操作感。
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公开(公告)号:CN105408176A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201480039564.4
申请日:2014-05-12
IPC: B60T13/12 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/14 , B60T13/68
CPC classification number: B60T7/042 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T8/4291 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/604 , F16D61/00
Abstract: 一种液压制动系统,抑制因防抱死控制中的滑移控制装置的工作所产生的上游侧部的液压的振动而引起的制动缸液压的控制精度的降低。上游侧部的液压的振动经由主缸的加压活塞、调节器的控制活塞向控制压室传递。对此,在防抱死控制中,增压线性阀、减压线性阀成为打开状态,允许控制压室的容积变化,刚性下降。由此,控制压室的液压的振动被抑制,前方加压室的液压的振动被抑制。结果,在利用前方加压室的液压进行的防抱死控制中,能够抑制制动缸的液压的控制精度的降低,能够良好地避免制动距离变长这一情况。
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