公开(公告)号：CN110171358A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910111687.9

申请日：2019-02-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大谷真也 ,  山王堂真也 ,  水瀬雄树

IPC: B60Q9/00 ,  B62D15/02 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。

公开(公告)号：CN110576851A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910491267.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中川拓也 ,  水瀬雄树 ,  山王堂真也 ,  大谷真也 ,  今井规夫

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。驻车辅助装置(10)具备显示装置(70)和控制装置(20)。控制装置在判断为实施了用于要求自动驻车控制的执行的驻车要求操作的情况下，使显示装置显示表示车辆和驻车区域的相对位置关系的驻车区域图像(300)。控制装置在判断为实施了驻车要求操作且车辆处于停止的这一驻车开始条件已成立时，开始进行向车辆施加为了使车辆继续停止而所需的停止制动力以上的制动力的停止制动控制。控制装置于判断为驻车开始条件已成立的时间点以后，在判断为实施了表示驾驶员同意将车辆向驻车区域进行移动的含义的驻车同意操作的情况下，使停止制动控制结束，并执行为了使该车辆向驻车区域进行移动而对该车辆的行驶状态进行控制的自动驻车控制。

公开(公告)号：CN110065496A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910043303.4

申请日：2019-01-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大谷真也 ,  山王堂真也 ,  水瀬雄树

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明的转向辅助装置被构成为，在执行用于停车的转向辅助控制的情况下，执行(a)第一设定处理和(b)第二设定处理中的至少一方，所述第一设定处理为，在判断为存在与所述本车辆正在行驶的本车道邻接的相向车道时，以使车身不会跨越对本车道和相向车道进行划分的中央线或平行移动中央线而得到的预定线从而从本车道进入相向车道侧的方式，对移动路径进行设定的处理，所述第二设定处理为，在判断为存在行驶于本车辆的后方的后方车辆时，以使本车辆在移动路径上移动的期间的车身与可停车区域之间的道路宽度方向的距离小于预定距离阈值的方式，对移动路径进行设定的处理。

公开(公告)号：CN108241152A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711445192.7

申请日：2017-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大谷真也 ,  奥田真佐人 ,  贵田明宏 ,  高木有华 ,  高木俊宏

IPC: G01S15/93 ,  B60Q9/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/1088 ,  B60K2350/1096 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/965 ,  G08G1/04 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。