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公开(公告)号：CN102452417A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110330096.4
申请日：2011-10-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/06
CPC classification number: B62D5/09 , B62D5/065 , B62D15/027
Abstract: 本发明提供一种用于利用液压缸辅助车辆转向的液压动力转向设备，所述设备包括：流量控制阀，所述流量控制阀能够改变用于所述液压缸的液压流体的供给/排出量；检测装置，所述检测装置检测车辆的运转状态；以及控制部，所述控制部基于所述检测装置的检测结果设定用于所述液压缸的液压流体的供给/排出模式，并根据所述供给/排出模式控制所述流量控制阀。
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公开(公告)号：CN101156313A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200680011885.9
申请日：2006-04-11
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 酒卷正彦
CPC classification number: H02P21/06 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P27/048 , H02P29/026
Abstract: 电动转向系统检测施加于转向部件(没有显示)的转向扭矩Ts，根据检测的转向扭矩Ts，在dp坐标中确定电机的q轴电流i*q和d轴电流i*d，根据电源电压Ed，确定q轴电压V*q和d轴电压V*d，使得确定的q轴电流i*q和d轴电流i*d流经电机，转换q轴电压V*q和d轴电压V*d为三相电压V*u、V*v和V*w，并应用三相电压V*u、V*v和V*w驱动电机，从而辅助转向。该电动转向系统包括限制器单元，其限制q轴电压V*q等于或小于上述公式。
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公开(公告)号：CN1872606A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610083325.6
申请日：2006-06-02
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/046 , G01D5/24461
Abstract: 一种电动式动力转向装置，该装置包括：角度检测器(25)，用于输出与无刷DC马达(6)的转子位置相对应的正弦波信号和余弦波信号；和转矩检测器(3)，用于检测操舵部件(1)所受操舵转矩；该电动式动力转向装置根据角度检测器(25)输出的正弦波信号和余弦波信号以及转矩检测器(3)检测到的操舵转矩该装置驱动无刷DC马达进行辅助操舵。该装置对正弦波信号和余弦波信号各自求平方并相加，并根据相加结果是否属于指定范围之内来检测角度检测器(25)是否有异常发生。能够早期检测角度检测器25的异常。
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公开(公告)号：CN108502012A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810161441.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0433 , B62D5/003 , B62D5/0481 , B62D5/0478
Abstract: 本发明高效地抑制来自断开或连接转向操纵力传递路径的离合器的漏磁通对传感器的影响。转向装置具备：离合器，其设置于方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径，在通电时，机械地切断转向操纵力传递路径，在未通电时，机械地连接转向操纵力传递路径；以及上游传感器与下游传感器，它们检测转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项。在上游传感器以及下游传感器中的至少任一传感器中，检测离合器的通电状态，在离合器处于通电中时，通过第一修正值，修正转向操纵扭矩以及转角中的至少一项的检测值，在离合器处于未通电中时，通过与第一修正值不同的第二修正值，修正转向操纵扭矩以及转角中的至少一项的检测值。
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公开(公告)号：CN107472353A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710413452.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 酒卷正彦
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04 , B62D5/003 , B62D5/005 , B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/043 , B62D5/0478
Abstract: 本发明提供车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置(1)包含：离合器(6)，其设置于方向盘(2)与转向轮(3)之间的动力传递路径；反作用力马达(14)，其用于向方向盘(2)施加转向操纵反作用力；转向马达(31)，其用于使转向轮(3)转向；以及离合器连结控制器(40)，其在离合器(6)处于释放状态的情况下，在转向轮(3)的转向角到达转向角极限值并且转向操纵部件相对于第一转向操纵角向与转向操纵中立位置侧相反方向旋转了第一规定值(α)以上时，使离合器(6)连结，该第一规定值是转向轮(3)的转向角到达转向角极限值的时刻的方向盘(2)的转向操纵角。
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公开(公告)号：CN115675621A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210872015.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
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公开(公告)号：CN107685765A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710646676.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/006 , B62D5/0403 , B62D5/043 , B62D5/0463 , B62D5/0478 , B62D5/0487
Abstract: 车辆用转向操纵装置包括：离合器，其设置于方向盘与转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与动力传递路径中的比离合器更靠方向盘侧的部分连结；转向马达，其与动力传递路径中比离合器更靠转向轮侧的部分连结，具有第一马达线圈以及第二马达线圈；驱动电路，其向反作用力马达供给电力；以及第一驱动电路以及第二驱动电路，其向第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力。
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公开(公告)号：CN106965849A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610972006.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵部件与转向机构未机械性地耦合的车辆用转向操纵装置，包含用于对转向操纵部件施加反作用力的反作用力马达(19)、以及控制反作用力马达的反作用力马达控制部(70)。反作用力马达控制部(70)包含目标旋转角设定器(71)，其在转向角达到转向角极限值，并且对方向盘施加有比达到转向角极限值的时刻的转向操纵扭矩大的转向操纵扭矩时，对于与转向角极限值对应的输出轴的旋转角，将输出轴的目标旋转角向与输出轴的中立位置侧接近的位置设定与由扭矩传感器(16)检测的转向操纵扭矩相应的旋转角的量。
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