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公开(公告)号：CN103359163A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310104667.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 泉谷圭亮
IPC: B62D5/10
Abstract: 本发明提供一种液压式动力转向装置。第一阀开度修正值运算部（61）基于由泵驱动用马达控制部（70）内的转速偏差运算部（75）运算出的转速偏差（ΔVP（＝VP*－VP）），来运算针对阀开度指令值（θB*）的绝对值（｜θB*|）的修正值（第一阀开度修正值（Δθ1*））。第二阀开度运算部（62）基于阀开度指令值（θB*）的符号和第一阀开度修正值（Δθ1*），来运算针对阀开度指令值（θB*）的修正值（第二阀开度修正值（Δθ2*））。修正值加法部（63）在由阀开度指令值设定部（52）设定的阀开度指令值（θB*）上加上第二阀开度修正值（Δθ2*）。
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公开(公告)号：CN102642557B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210033045.X
申请日：2012-02-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 泉谷圭亮
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。成为空转停止状态后，利用逆变器消耗能量运算部推算转向辅助马达的实际的功率消耗量，该消耗能量越大，将提供给转向辅助马达的电流的指令值限制为越小。逆变器消耗能量运算部通过累计逆变器驱动电路的消耗功率，来计算逆变器驱动电路(12)的消耗能量。
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公开(公告)号：CN106043413B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610221450.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。ECU取得由扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩(步骤S1)。ECU对电磁式促动器的电磁铁进行驱动(步骤S2)。ECU根据通过步骤S1取得的检测转向操纵扭矩的方向驱动转向马达，将使施加于离合器机构的扭矩减少的方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S3)。若在步骤S3中驱动转向马达之后经过规定时间(步骤S4：是)，则ECU使转向马达的驱动方向反转，由此将相反方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN103171621A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210520986.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及液压式动力转向装置。若ECU（40）的电源被接通，则整体控制部（51）判定由温度传感器（36）检测出的温度（T）是否在规定温度（Tth）以下。在判定为检测温度（T）是规定温度（Tth）以下的情况下，整体控制部（51）对阀驱动用马达控制部（53）赋予第二动作开始指令，该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部（53）以往复旋转模式进行动作。若阀驱动用马达控制部（53）接收到来自整体控制部（51）的第二动作开始指令，则开始往复旋转模式下的动作。
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公开(公告)号：CN103101571A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210413216.1
申请日：2012-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种动力转向装置，其具备产生转向辅助力的液压缸；液压控制阀，其具有滑阀，该滑阀根据其位置调节针对该液压缸的工作油的供排状态；通过以规定的驱动力驱动所述滑阀来使其位移的驱动部；以及当处于预先设定的使所述滑阀位移时的所述驱动力的规定的范围外时，判定为所述液压控制阀产生了异常的判定部。
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公开(公告)号：CN107685765A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710646676.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/006 , B62D5/0403 , B62D5/043 , B62D5/0463 , B62D5/0478 , B62D5/0487
Abstract: 车辆用转向操纵装置包括：离合器，其设置于方向盘与转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与动力传递路径中的比离合器更靠方向盘侧的部分连结；转向马达，其与动力传递路径中比离合器更靠转向轮侧的部分连结，具有第一马达线圈以及第二马达线圈；驱动电路，其向反作用力马达供给电力；以及第一驱动电路以及第二驱动电路，其向第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力。
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公开(公告)号：CN106965849A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610972006.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵部件与转向机构未机械性地耦合的车辆用转向操纵装置，包含用于对转向操纵部件施加反作用力的反作用力马达(19)、以及控制反作用力马达的反作用力马达控制部(70)。反作用力马达控制部(70)包含目标旋转角设定器(71)，其在转向角达到转向角极限值，并且对方向盘施加有比达到转向角极限值的时刻的转向操纵扭矩大的转向操纵扭矩时，对于与转向角极限值对应的输出轴的旋转角，将输出轴的目标旋转角向与输出轴的中立位置侧接近的位置设定与由扭矩传感器(16)检测的转向操纵扭矩相应的旋转角的量。
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公开(公告)号：CN106043413A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610221450.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。ECU取得由扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩(步骤S1)。ECU对电磁式促动器的电磁铁进行驱动(步骤S2)。ECU根据通过步骤S1取得的检测转向操纵扭矩的方向驱动转向马达，将使施加于离合器机构的扭矩减少的方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S3)。若在步骤S3中驱动转向马达之后经过规定时间(步骤S4：是)，则ECU使转向马达的驱动方向反转，由此将相反方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN103171621B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201210520986.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及液压式动力转向装置。若ECU（40）的电源被接通，则整体控制部（51）判定由温度传感器（36）检测出的温度（T）是否在规定温度（Tth）以下。在判定为检测温度（T）是规定温度（Tth）以下的情况下，整体控制部（51）对阀驱动用马达控制部（53）赋予第二动作开始指令，该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部（53）以往复旋转模式进行动作。若阀驱动用马达控制部（53）接收到来自整体控制部（51）的第二动作开始指令，则开始往复旋转模式下的动作。
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公开(公告)号：CN102642557A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210033045.X
申请日：2012-02-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 泉谷圭亮
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。成为空转停止状态后，利用逆变器消耗能量运算部推算转向辅助马达的实际的功率消耗量，该消耗能量越大，将提供给转向辅助马达的电流的指令值限制为越小。逆变器消耗能量运算部通过累计逆变器驱动电路的消耗功率，来计算逆变器驱动电路(12)的消耗能量。
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