公开(公告)号：CN104029204A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410037966.2

申请日：2014-01-26

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 三原信彦 ,  真田孝史 ,  富永龙一郎

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J17/02 ,  B25J9/003 ,  B25J19/0025 ,  Y10T74/20335

Abstract: 一种并联连杆机器人。并联连杆机器人（50）具备多个致动器（12）、1个腕部（30）、以及多个臂（20），所述多个臂（20）将腕部（30）和多个致动器（12）分别连结起来。腕部（30）具有基部（33）和旋转部件（36），该基部（33）包括分别与多个臂（20）连结的多个连结部（32），该旋转部件（36）绕着位于被多个连结部（32）围着的区域的外侧的旋转轴线（CL3）旋转。在旋转部件（36）形成有沿着旋转轴线（CL3）的贯通孔（37）。

公开(公告)号：CN100463755C

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200480014910.X

申请日：2004-05-26

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 竹下哲 ,  真田孝史 ,  一番个濑敦

IPC: B23K9/12

CPC classification number: B23K9/287

Abstract: 提供一种焊炬和一种焊接机器人，其中管道缆线和冷却水软管不会与周边装置等发生干涉。焊炬(21)具有：与机器人的腕部(3)连接的法兰部分(22)，连接到该法兰部分(22)的震动传感器(23)，以及连接到该震动传感器(23)的喷管(24)，该焊炬(21)包括：焊丝输送管插座(25)，其布置在法兰部分(22)的中心处；冷却管插座(26)，其布置在偏离法兰部分(22)的中心部分的位置处；以及冷却软管(27)，其用于在绕过震动传感器(23)的同时将冷却水从法兰部分(22)输送至喷管(24)。此外，工业机器人在其中空腕部(3)处具有焊炬(21)，且焊丝和冷却水通过该中空腕部(3)被输送至该焊炬(21)。

公开(公告)号：CN1798626A

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN200480014910.X

申请日：2004-05-26

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 竹下哲 ,  真田孝史 ,  一番个濑敦

IPC: B23K9/12

CPC classification number: B23K9/287

Abstract: 提供一种焊炬和一种焊接机器人，其中管道缆线和冷却水软管不会与周边装置等发生干涉。焊炬(21)具有：与机器人的腕部(3)连接的法兰部分(22)，连接到该法兰部分(22)的震动传感器(23)，以及连接到该震动传感器(23)的喷管(24)，该焊炬(21)包括：焊丝输送管插座(24)，其布置在法兰部分(22)中心处；冷却管插座(25)，其布置在偏离法兰部分(22)的中心部分的位置处；以及冷却软管(27)，其用于在绕过震动传感器(23)的同时将冷却水从法兰部分(22)输送至喷管(24)。此外，工业机器人在其中空腕部(3)处具有焊炬(21)，且焊丝和冷却水通过该中空腕部(3)被输送至该焊炬(21)。

公开(公告)号：CN303793662S

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201630038008.7

申请日：2016-02-02

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 伊藤雅人 ,  田中谦太郎 ,  真田孝史 ,  埴谷和宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：用于焊接、组装等作业。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5．在“指示部件名称及可动部件的参考图”中，“转动体”可沿着轴1进行转动， “垂直臂”可沿着轴2进行转动，“水平臂”可沿着轴3进行转动，“基部”可沿着轴4进行转动，“腕部”可沿着轴5进行转动，“尖部”可沿着轴6进行转动。