公开(公告)号：CN100463755C

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200480014910.X

申请日：2004-05-26

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 竹下哲 ,  真田孝史 ,  一番个濑敦

IPC: B23K9/12

CPC classification number: B23K9/287

Abstract: 提供一种焊炬和一种焊接机器人，其中管道缆线和冷却水软管不会与周边装置等发生干涉。焊炬(21)具有：与机器人的腕部(3)连接的法兰部分(22)，连接到该法兰部分(22)的震动传感器(23)，以及连接到该震动传感器(23)的喷管(24)，该焊炬(21)包括：焊丝输送管插座(25)，其布置在法兰部分(22)的中心处；冷却管插座(26)，其布置在偏离法兰部分(22)的中心部分的位置处；以及冷却软管(27)，其用于在绕过震动传感器(23)的同时将冷却水从法兰部分(22)输送至喷管(24)。此外，工业机器人在其中空腕部(3)处具有焊炬(21)，且焊丝和冷却水通过该中空腕部(3)被输送至该焊炬(21)。

公开(公告)号：CN1798626A

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN200480014910.X

申请日：2004-05-26

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 竹下哲 ,  真田孝史 ,  一番个濑敦

IPC: B23K9/12

CPC classification number: B23K9/287

Abstract: 提供一种焊炬和一种焊接机器人，其中管道缆线和冷却水软管不会与周边装置等发生干涉。焊炬(21)具有：与机器人的腕部(3)连接的法兰部分(22)，连接到该法兰部分(22)的震动传感器(23)，以及连接到该震动传感器(23)的喷管(24)，该焊炬(21)包括：焊丝输送管插座(24)，其布置在法兰部分(22)中心处；冷却管插座(25)，其布置在偏离法兰部分(22)的中心部分的位置处；以及冷却软管(27)，其用于在绕过震动传感器(23)的同时将冷却水从法兰部分(22)输送至喷管(24)。此外，工业机器人在其中空腕部(3)处具有焊炬(21)，且焊丝和冷却水通过该中空腕部(3)被输送至该焊炬(21)。