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公开(公告)号：CN104868813A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410397547.X
申请日：2014-08-13
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 高木护 , 森本进也 , 阿米尔·努尔·巴洛奇 , 久恒正希 , 柿原正伸
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供旋转电机控制装置及旋转电机的控制方法，能防止由电机的结构产生的依赖于转子位置的位置估计误差的产生。旋转电机控制装置具有：相位估计部，根据流经旋转电机的电流对与转子的估计相位相关的第一估计相位值进行估计；校正值存储部，对将与估计相位相关的多个第二估计相位值和多个校正值关联地表示的校正信息进行存储；第一相位校正部，根据与第一估计相位值对应的第二估计相位值，从校正信息中取得与第二估计相位值关联的校正值，并根据校正值对第二估计相位值进行校正；位置控制部，根据位置指令和进行了校正的第二估计相位值计算速度指令；速度控制部，根据速度指令和进行了校正的第二估计相位值，计算转矩指令值或q轴电流指令值。
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公开(公告)号：CN104518676A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410432366.6
申请日：2014-08-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M5/297
CPC classification number: H02M5/297 , H02M5/293 , H02M2005/2932
Abstract: 本发明提供一种能高精度地切换换流方法的矩阵变换器。所述矩阵变换器具有第一换流控制部、第二换流控制部和选择部。第一换流控制部进行采用第一换流方法的换流控制。第二换流控制部进行采用不同于第一换流方法的第二换流方法的换流控制。选择部根据来自电力转换部的输出电流或输出电压的矢量，或根据从交流电源向电力转换部输入的输入电压或输入电流的矢量，从第一换流控制部以及第二换流控制部中选择执行换流控制的换流控制部。
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公开(公告)号：CN104348399A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410258070.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种适于长距离化的直线电机系统。所述直线电机系统包括空出规定间隔来配置多个电枢绕组单元的定子；具有永久磁铁的可动部件；以及控制装置。控制装置将可动部件所对置的电枢绕组单元作为供电对象，针对每个供电对象进行基于速度指令的供电控制的运算，并对电枢绕组单元依次进行供电。另外，控制装置具有切换供电对象时的供电切换补偿功能。
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公开(公告)号：CN104106209A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280069396.4
申请日：2012-02-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明的实施方式涉及的电动机的控制装置具备重叠分量生成部、逆变部、电流检测部、以及磁极位置估计部。重叠分量生成部在规定周期生成在电动机的定子上设定的坐标系中的矢量的方向相对于上次生成的重叠电压指令相差90度的重叠电压指令。逆变部将基于重叠了重叠电压指令的驱动电压指令的驱动电压向电动机输出。电流检测部在规定周期检测出在电动机的各相中流动的电流，并输出电流检测值。磁极位置估计部基于电流检测值的变化量，来检测出电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN101902196B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010172792.2
申请日：2010-05-11
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P21/06 , Y02P80/116
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，具体为，其具备：根据相位角指令值将被给予的指令电流振幅值分配到指令电流的电流指令分配器；使指令电流与流通于电动机的电流相一致地进行电流控制而输出指令电压的电流控制器；根据指令电压与电动机电流运算电动机功率，使用电动机功率运算转矩变动量的转矩变动量运算器；及根据转矩变动量生成相位角的相位角生成器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1130006C
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN98808636.0
申请日：1998-07-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 用一种三相/两相转换器(10)检测三相定子电流的两相分量，并且执行定子电流的γ-δ坐标变换，推导出一个γ-轴电流和一个δ-轴电流。γ-轴电流和δ-轴电流与γ-轴电流控制器(2)和δ-轴电流控制器(3)的电压设计值一起被输入到一个定子电流/感应电动势估算装置(9)，以便确定定子电流在γ-δ坐标系统中的一个估算值和感应电动势的一个估算值。
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公开(公告)号：CN109391186B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201810869690.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置(1)包括：估计部(30)，重复计算与电动机(3)的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部(25)，存储角度估计值，估计部(30)包括：响应信息计算部(32)，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机3的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机3的输出电流的变化的电压变化；系数计算部(35)，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算与电动机(3)的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关的干扰系数；以及角度计算部(33)，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。
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公开(公告)号：CN113271047A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011285478.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置和电力转换方法，对提高马达的转矩控制精度有效。电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，向马达(2)的绕组供给驱动电力；电感存储部(114)，存储表示流过绕组的电流与绕组的电感的关系的电感分布；电感估计部(115)，基于电力转换电路(10)提供给绕组的驱动电流和电感分布来估计电感；磁通估计部(116)，基于电感的估计结果和驱动电流来估计在马达(2)中产生的磁通；驱动转矩估计部(124)，基于磁通的估计结果来估计从马达(2)传递给驱动对象的驱动转矩；以及电力转换控制部(133)，控制电力转换电路(10)，以使驱动转矩的估计结果追随转矩指令。
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公开(公告)号：CN111464056A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911205562.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种对缺相的早期检测有效的电力转换装置以及电力转换方法。电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，将直流母线(12)的电力转换为多相的交流电力并提供给负载；测试控制部(115)，在伴随直流母线(12)连接到直流电源(PS)而直流母线(12)的电压上升的期间，控制电力转换电路(10)，以暂时保持将多相的至少1相和剩余的相与直流母线(12)的相互不同的极分别连接的状态；以及缺相检测部(116)，基于上述状态下向负载(LD)的输出电流来检测缺相。
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公开(公告)号：CN104106209B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280069396.4
申请日：2012-02-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明的实施方式涉及的电动机的控制装置具备重叠分量生成部、逆变部、电流检测部、以及磁极位置估计部。重叠分量生成部在规定周期生成在电动机的定子上设定的坐标系中的矢量的方向相对于上次生成的重叠电压指令相差90度的重叠电压指令。逆变部将基于重叠了重叠电压指令的驱动电压指令的驱动电压向电动机输出。电流检测部检测出在电动机的各相中流动的电流，并输出电流检测值。磁极位置估计部基于电流检测值在规定周期的变化量，来检测出电动机的磁极位置。
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