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公开(公告)号：CN102315754B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201110185595.9
申请日：2011-07-01
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/03 , H02K11/21 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供致动器。实施方式的致动器具备：支承机构，其配置在输出轴的长度方向上的多个位置处，在上述输出轴的直动方向以及旋转方向上进行支承；电机部，其沿着上述输出轴的长度方向配置，在直动方向以及旋转方向上驱动上述输出轴；第1检测部，其检测上述输出轴在旋转方向上的角度；以及第2检测部，其检测上述输出轴在直动方向上的移位。
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公开(公告)号：CN101958583B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201010232318.4
申请日：2010-07-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/2786
Abstract: 本发明提供周期磁场产生装置以及使用它的直线电动机、旋转型电动机。周期磁场产生装置具有Halbach阵列构造的磁场磁极，在该Halbach阵列构造的磁场磁极中，以交替相邻的方式，呈直线状排列配置了在产生磁场的方向上被磁化的主磁极永磁和以与该主磁极永磁的磁极方向不同的方式被磁化的副磁极永磁，采用了通过软磁性材料来置换该主磁极永磁的磁场产生侧的一部分的结构，软磁性材料的产生磁场侧的移动方向长度A与所主磁极永磁的背轭铁侧的移动方向长度B之间的关系形成为A＜B。
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公开(公告)号：CN102214593A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110075819.0
申请日：2011-03-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H01L21/683 , H01L21/00 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/68742
Abstract: 本发明提供一种被处理体的支撑机构及支撑方法，能够通过使支撑机构的设置空间极小化而有利于处理装置整体的小型化，还能够显著地降低在与搬运手臂之间移放时所发生的被处理体的位置偏移。具体为，一种被处理体的支撑机构，其特征在于，具备N组(N是至少3以上的整数)由与被处理体(W)接触并对其进行支撑的升降销(38)、使升降销(38)升降的马达(100)、驱动马达(100)的驱动控制装置(200)组成的单元，N组单元各自的驱动控制装置(200)与其它单元的驱动控制装置(200)独立，并驱动各自单元的马达(100)。
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公开(公告)号：CN101997386A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010252644.1
申请日：2010-08-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K7/08 , H02K11/215 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种直曲动马达系统，能够在由直线轨道和圆弧轨道构成的轨道上顺畅地滑动，并进行精确的定位。具体为，一种直曲动马达系统，其具备：直曲动导向装置，自由移动地对滑台左右进行导向支撑，并由直线轨道和曲线轨道构成；及马达单元，具有定子和动子，其中定子具有定子直线部即永久磁铁(111a)和定子曲线部即永久磁铁(111b)这两者，而动子与该定子隔着空隙配置于滑台并具备具有直线部的绕组(11)，其为，具备检测直线轨道和圆弧轨道位置的编码器读头(30)、霍尔传感器(31)，同时当使该定子直线部的极距为距离λm，并使该定子圆弧部的极距为角度γm时，所述圆弧轨道的位置检测点的半径r为r＝λm/γm。
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公开(公告)号：CN100438281C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN03819610.7
申请日：2003-08-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/47 , H02K5/22 , H02K9/19
Abstract: 本发明提供一种无铁心直线电动机，可抑制电枢绕组的温度上升。动子(10)由包括多个线圈(13)的电枢绕组(11)和支撑电枢绕组(11)的动子安装台(12)构成，定子(1)由设有多个磁极的永磁铁(2)和背部磁轭(3)构成，在所述电枢绕组(11)的左右两侧设有所述永磁铁(2)，并且在所述电枢绕组(11)的左右两侧与所述永磁铁(2)之间留有空隙，在所述动子安装台(12)的下面设有凹部(12a)，位于线圈(13)上侧的线圈上边(14)被插入所述动子安装台(12)的凹部(12a)内，在位于线圈(13)下侧的线圈下边(15)的附近设有用于进行线圈(13)间或与导线(16)的连接处理的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1339101A
公开(公告)日：2002-03-06
申请号：CN99816478.X
申请日：1999-08-23
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/2086 , G01P3/49 , Y10S310/06
Abstract: 由2个圆板状的定子2、3沿轴向隔着空隙将圆板状的转子4夹在中间,在转子4的两面粘贴形成有旋转变压器二次侧图案和可变耦合变压器励磁相图案的旋转侧板状线圈6,在与旋转变压器二次侧图案相对的定子2上,粘贴形成有旋转变压器一次侧图案的固定侧板状线圈5,在与可变耦合变压器励磁相图案相对的定子3上,粘贴形成有可变耦合变压器检测相图案的固定侧板状线圈5。按照这种结构,可以小型化而不会导致检测电压的降低,同时在粘贴板状线圈时即使产生对中偏差也仍能抑制交链磁通的振幅变化。并且,可以提供减小了角度误差的廉价的板状线圈型可变耦合变压器。
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公开(公告)号：CN102957295A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210088812.7
申请日：2012-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K33/18
CPC classification number: H02K41/033 , H02K1/223
Abstract: 本发明公开一种用于线性马达的动子和线性马达。所述动子包括电枢，该电枢具有沿着直线布置且缠绕有线圈的多个齿。所述动子还包括主极磁体阵列，该主极磁体阵列布置在所述电枢的存在所述齿的一侧。所述主极磁体阵列包括沿着所述齿的布置方向交替布置的具有不同极性的多个主极磁体。所述动子还包括至少一个辅助极磁体，所述至少一个辅助极磁体所述主极磁体阵列的一端或两端相邻地布置。
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公开(公告)号：CN102195440A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110059809.8
申请日：2011-03-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/148 , H02K2201/03
Abstract: 直线电机。本发明提供了一种直线电机(1)，其包括：磁轭(12)，该磁轭(12)设置有由多个永磁体(13)构成的磁体列(14)；以及电枢(20)，该电枢(20)具有设置有电枢绕组(21)的电枢铁心(30)，并且该电枢隔着磁隙与磁体列相对设置，直线电机将磁轭和电枢中任意一方作为动子(2)另一方作为定子(11)而运行，其中：磁体列的多个永磁体以相邻永磁体的极性相互交替的方式沿直线设置；电枢铁心包括：分别设置在两端的副齿(32A)和(32B)，以及分别卷绕有电枢绕组的多个主齿；并且副齿和具有与行进方向垂直的齿高Ht沿行进方向变化的端部形状。
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公开(公告)号：CN101958583A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010232318.4
申请日：2010-07-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/2786
Abstract: 本发明提供周期磁场产生装置以及使用它的直线电动机、旋转型电动机。周期磁场产生装置具有Halbach阵列构造的磁场磁极，在该Halbach阵列构造的磁场磁极中，以交替相邻的方式，呈直线状排列配置了在产生磁场的方向上被磁化的主磁极永磁和以与该主磁极永磁的磁极方向不同的方式被磁化的副磁极永磁，采用了通过软磁性材料来置换该主磁极永磁的磁场产生侧的一部分的结构，软磁性材料的产生磁场侧的移动方向长度A与所主磁极永磁的背轭铁侧的移动方向长度B之间的关系形成为A＜B。
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公开(公告)号：CN101931307A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010206333.1
申请日：2010-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供直线电动机的电枢以及直线电动机。该直线电动机的电枢是通过在形成于电枢铁芯块的长度方向两端部的齿部上缠绕电枢绕组，并将多个所述电枢铁芯块连接成直线状而构成的，所述电枢铁芯块是通过层叠多个大致I字状的电枢铁芯而成的，其中，在电枢铁芯块的中央的、沿与该电枢铁芯块的长度方向垂直的方向设置的台阶部的两侧，形成有2个安装孔，所述台阶部的宽度比作为电枢绕组的卷绕面的齿部宽。
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