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公开(公告)号：CN101855825B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200880115214.6
申请日：2008-11-06
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P21/06 , H02M2007/53876 , H02P21/0089 , Y02P80/116
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置与其控制方法，即使在功率转换电路的直流母线电压变动时，也一直以最大电压进行运转而实现高效化。具体而讲，在具备：d、q轴电流指令运算部(1、2)；dq转换部(9)；电流控制部(3)；调制波指令运算部(5)；及PWM生成部(6)的马达控制装置中，具备：限制第1调制波指令而生成第2调制波指令的调制波指令限制部(13)；通过第1调制波指令与调制波指令限制部的限制值求出调制率饱和度的调制率饱和度运算部(14)；及根据调制率饱和度补正d轴电流指令值的弱磁控制部(4)。
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公开(公告)号：CN104953882A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510119511.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/53871 , H02J3/385 , H02M3/156 , H02M7/5395 , H02M2001/0025 , H02M2001/007 , Y02E10/58
Abstract: 本发明提供一种在对单相逆变器的电压控制与升压电路的电压控制进行切换时、能抑制交流电流波形的畸变的电力转换装置、发电系统、控制装置以及电力转换方法。本发明涉及的电力转换装置具有升压电路、单相逆变器、指令生成部与电力转换控制部。电流控制部根据从单相逆变器输出的电流与电流指令之间的偏差而生成电压指令。电力转换控制部通过使所述单相逆变器生成与直流电源的电压相比电压指令的绝对值较小的部分，使升压电路生成与直流电源的电压相比电压指令的绝对值较大的部分，而从单相逆变器输出对应于电压指令的交流电压。
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公开(公告)号：CN104868813A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410397547.X
申请日：2014-08-13
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 高木护 , 森本进也 , 阿米尔·努尔·巴洛奇 , 久恒正希 , 柿原正伸
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供旋转电机控制装置及旋转电机的控制方法，能防止由电机的结构产生的依赖于转子位置的位置估计误差的产生。旋转电机控制装置具有：相位估计部，根据流经旋转电机的电流对与转子的估计相位相关的第一估计相位值进行估计；校正值存储部，对将与估计相位相关的多个第二估计相位值和多个校正值关联地表示的校正信息进行存储；第一相位校正部，根据与第一估计相位值对应的第二估计相位值，从校正信息中取得与第二估计相位值关联的校正值，并根据校正值对第二估计相位值进行校正；位置控制部，根据位置指令和进行了校正的第二估计相位值计算速度指令；速度控制部，根据速度指令和进行了校正的第二估计相位值，计算转矩指令值或q轴电流指令值。
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公开(公告)号：CN104201904A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410080932.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M5/275
Abstract: 本发明提供一种矩阵变换器及其控制方法，其能降低输出电压或输出电流的畸变。实施方式涉及的矩阵变换器包括电力转换部、换流控制部以及补偿部。电力转换部具有多个双向开关。换流控制部在通过双向开关的接通/断开控制来切换与输出端子连接的输入端子时，利用切换对象的双向开关以及切换目标的双向开关进行三步骤或四步骤的换流动作。补偿部根据与输出端子连接的输入端子的切换前后的电位差、输出端子的输出电流、以及存在于单向开关的输入输出端子间的静电电容，来补偿对与输出端子连接的输入端子进行切换时产生的输出电压误差。
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公开(公告)号：CN100581046C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200580033512.7
申请日：2005-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种线性电机系统，其能在节能的同时以低成本延长线性电机的冲程。该线性电机系统包括线性电机(100)、用来提供可变电压的控制器(7)、用来断开和闭合形成在冲程方向上隔开的多个绕组组(4)的各个相位的相位绕组(5)的绕组切换设备(6)。所述绕组切换设备(6)由三相整流组件、位于所述三相整流组件的直流输出侧两端上的半导体开关、以及并联连接到所述半导体开关的电阻和电容构成。对于形成在所述冲程方向上隔开的所述多个绕组组(4)的相位绕组的每个，其一端连接到所述控制器(7)的输出端，而另一端连接到所述绕组切换设备(6)的所述三相整流组件的交流输入侧。通过断开或闭合包括于在所述冲程方向上隔开的所述多个绕组组(4)的所述绕组切换设备(6)中的所述半导体开关，可以仅激励所需的绕组组(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935200A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510110083.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/53871 , G05F1/563 , G05F1/61 , H02M1/08 , H02M1/126 , H02M3/158 , H02M7/5387 , H02M2001/0054 , H02M2001/007 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明提供一种在从升压电路的升压动作向单相逆变器的PWM动作切换时，能够抑制从单相逆变器中输出的交流电压的畸变的电力转换装置、发电系统、电力转换装置的控制装置以及电力转换装置的控制方法。实施方式涉及的电力转换装置在由升压电路进行的升压动作向单相逆变器的PWM动作切换时，基于对电压检测滤波器的检测滞后进行补偿的滞后补偿值，来改变电压检测滤波器的输出。
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公开(公告)号：CN101855825A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880115214.6
申请日：2008-11-06
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P21/06 , H02M2007/53876 , H02P21/0089 , Y02P80/116
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置与其控制方法，即使在功率转换电路的直流母线电压变动时，也一直以最大电压进行运转而实现高效化。具体而讲，在具备：d、q轴电流指令运算部(1、2)；dq转换部(9)；电流控制部(3)；调制波指令运算部(5)；及PWM生成部(6)的马达控制装置中，具备：限制第1调制波指令而生成第2调制波指令的调制波指令限制部(13)；通过第1调制波指令与调制波指令限制部的限制值求出调制率饱和度的调制率饱和度运算部(14)；及根据调制率饱和度补正d轴电流指令值的弱磁控制部(4)。
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公开(公告)号：CN102783008B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201080065071.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5387 , H02P21/00
CPC classification number: H02M7/53875 , H02P21/00
Abstract: 提供一种逆变器装置，其不需要电压检测电路，对由于死区时间以外的原因产生的电压误差也能进行补偿。该逆变器装置具有：功率部，其按照每个设定时间周期对电动机的电压指令进行PWM控制，将直流电力转换为交流电力后输出；电压指令产生部，其与时间周期的N倍（N≥1）的周期同步地产生电压指令；区间判定部，其产生在时间周期的半周期内导通、在下一个半周期内断开的区间判别信号；电流检测部，其在区间判别信号变化的时候，进行电动机的电流检测；电压校正部，其以使得区间判别信号导通时的电流检测的变化量与断开时的电流检测的变化量相等的方式生成电压校正值，校正为电压指令。
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公开(公告)号：CN102783008A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080065071.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53875 , H02P21/00
Abstract: 提供一种逆变器装置，其不需要电压检测电路，对由于死区时间以外的原因产生的电压误差也能进行补偿。该逆变器装置具有：功率部，其按照每个设定时间周期对电动机的电压指令进行PWM控制，将直流电力转换为交流电力后输出；电压指令产生部，其与时间周期的N倍（N≥1）的周期同步地产生电压指令；区间判定部，其产生在时间周期的半周期内导通、在下一个半周期内断开的区间判别信号；电流检测部，其在区间判别信号变化的时候，进行电动机的电流检测；电压校正部，其以使得区间判别信号导通时的电流检测的变化量与断开时的电流检测的变化量相等的方式生成电压校正值，校正为电压指令。
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公开(公告)号：CN101273520A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200680035593.9
申请日：2006-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P6/22 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P25/024
Abstract: 提供一种AC同步电动机的初始磁极推测装置及其方法，该装置具有产生推力或转矩参数的推力或转矩参数发生部、产生磁极位置指令的磁极位置指令发生部、检测AC同步电动机的位置的位置检测部，并且不使用磁极检测器，其能够不依赖于负荷的变动地在短时间内高精度地推测初始磁极位置，其中，具有：校正上述磁极位置指令的磁极位置校正部(8)、以及校正上述推力或转矩参数的推力或转矩参数校正部(9)，通过反复校正，推测初始磁极位置。
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