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公开(公告)号:CN119002329A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410608414.6
申请日:2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的实施方式涉及控制处理装置、控制处理方法以及控制处理系统。本实施方式的控制处理装置具备图像取得部、线路信息取得部、线路检测部和第一可视距离算出部。图像取得部得到铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路检测部按照规定的基准检测拍摄图像中的铁道车辆行进的方向的线路。第一可视距离算出部基于检测出的线路的长度,运算与可视距离有关的第一可视距离值。
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公开(公告)号:CN118687579A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202311708057.2
申请日:2023-12-12
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 测量装置及测量方法不受场所的限定,即使在车长较长的情况下也由本车辆单独无误差而准确地进行车长及车端部的位置的测定。测量装置具备:位置计算部,基于由定位部接收的定位信号计算车辆位置;存储部,存储登记有车辆的行驶路径的位置信息的地图信息;计算处理部,计算对车辆的任意车端部进行表示的基准位置相对于定位位置的位置信息;检索处理部,基于基准位置和车辆中与基准位置相反方向的车端部的三轴距离即第一距离在地图信息中检索车端部;判定部,基于检索到的与车端部相关的信息求出地图信息中的车端部间的第二距离,基于规定的车长或车辆的编组长度和第二距离的差值判定车长及车端部的位置的匹配性,基于判定结果输出车端部的位置信息。
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公开(公告)号:CN118683596A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202311694211.5
申请日:2023-12-11
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 线路信息生成装置、线路信息生成方法及程序。上述生成装置具备:获取部,通过铁路车辆在左右轨道上行驶,获取表示路线的各地点的铁路车辆位置的定位信息和拍摄路线的各地点的铁路车辆前方而得的图像信息,定位信息基于由设于铁路车辆的定位装置接收的来自人造卫星的定位信号,图像信息由设于铁路车辆的拍摄装置拍摄;第一生成部,基于定位信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的中央位置的第一位置信息;第二生成部,基于第一位置信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的位置的第二位置信息;第三生成部,根据第二位置信息生成对在图像信息中的位置进行表示的第三位置信息;构建部,将第三位置信息登记到存储于存储装置的与线路相关的线路信息。
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公开(公告)号:CN1326735C
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN03133028.2
申请日:2003-01-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种自动列车运行装置和列车运行辅助装置,能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。该自动列车运行装置,生成用来使列车在给定时刻并在给定位置停止的行驶模式,对设有包括换流器和主电机的电气机器的驱动控制装置发出用于实现所述行驶模式的推力指令,其特征在于包括:对表示列车行驶过程中所述驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元;对表示所述包括换流器和主电机的电气机器过载状态的过载指标进行运算的过载指标运算单元;以及根据所述损失指标和过载指标对所述行驶模式进行补正的行驶模式补正单元。
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公开(公告)号:CN102186713A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200980140871.0
申请日:2009-10-15
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B61L3/008 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B61L3/121
Abstract: 提供一种自动列车运转装置(2),能够细致地控制列车的行动,能够实现高效率的停止控制。此外,提供一种自动列车运转装置(2),通过自由度高的多个目标设定,能够容易对应于各种运行形态及要求。自动列车运转装置(2)通过目标设定部(32)设定由到使列车(1)停止在定位置为止应依次达到的位置与速度的组合构成的多个目标,将设定的多个目标依次切换为应达到的控制目标。自动列车运转装置(2)计算用来达到由控制指令部(33)切换成的控制目标的控制命令,由计算出的控制命令控制该车辆的运转。进而,自动列车运转装置(2)在达到控制目标的情况下,再次计算对接着切换的控制目标的控制命令,由计算出的控制命令控制该车辆的运转。
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公开(公告)号:CN101372235A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810169354.3
申请日:2003-01-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种自动列车运行装置,该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式,并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括:对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16),以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元(19)。
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公开(公告)号:CN1817680A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200610059702.2
申请日:2003-01-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种自动列车运行装置,该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式,并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括:对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16),以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元(19)。
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公开(公告)号:CN1817680B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN200610059702.2
申请日:2003-01-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种自动列车运行装置,该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式,并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括:对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16),以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元(19)。
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公开(公告)号:CN101372235B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200810169354.3
申请日:2003-01-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种自动列车运行装置,该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式,并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括:对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16),以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元(19)。
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公开(公告)号:CN1511744A
公开(公告)日:2004-07-14
申请号:CN03133028.2
申请日:2003-01-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种自动列车运行装置,该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式,并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括:对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16),以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元(19)。
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