行驶计划计算装置以及自动列车运行装置

    公开(公告)号:CN115723816A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202210586776.0

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明涉及行驶计划计算装置以及自动列车运行装置,不会使行驶时间精度恶化而迅速地计算新的行驶计划。具备:滑行开始点调整部,基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、临时计划调整滑行开始点;临时计划计算部,基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、调整后的上述滑行开始点计算临时计划;以及临时计划是否采用判定部,将目标行驶时间与临时计划的行驶时间进行比较,判定是否能够采用临时计划,滑行开始点调整部基于目标行驶时间计算部、临时计划计算部、临时计划是否采用判定部的计算结果、判定结果,在临时计划的行驶时间低于目标行驶时间的期间,在扩展了滑行开始点的可调整范围的基础上反复调整滑行开始点直到可调整范围的边界为止。

    列车控制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104379396B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201380028205.4

    申请日:2013-04-15

    Abstract: 本发明的实施方式涉及一种列车控制装置。提供一种能够提高列车的准点率的列车控制装置。实施方式的列车控制装置具备:检测部、计时部、时刻表输入部以及计算部。检测部检测本列车的当前位置以及速度。计时部对当前时刻进行计时。时刻表输入部输入包含线路上的各站的本列车的到达预定时刻在内的时刻表数据。计算部根据从包含在输入的时刻表数据中的下站的到达预定时刻减去计时得到的当前时刻所得的目标行驶时间、检测到的当前位置、检测到的速度、以及本列车的行车特性以及线路条件,计算出到下站为止的行驶计划。

    列车控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108349398B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201680061658.0

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息,所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值,计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度,调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度,以使列车停止在目标位置的方式,计算列车的制动指令。

    列车控制装置、方法以及计算机可读取的记录介质

    公开(公告)号:CN109070765B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201780025676.8

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果,根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式,计算列车的位置偏差,根据计算出的位置偏差,选择向驱动/制动控制装置的控制指令,所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。

    列车控制装置、列车控制方法及程序

    公开(公告)号:CN107206913B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201580073266.1

    申请日:2015-12-24

    Abstract: 实施方式的列车控制装置的加速度检测部对沿着列车在设置有超高的线路的曲线部一边转弯一边通过时的旋转半径方向的加速度进行检测。由此,列车控制部基于检测出的加速度的方向,以在通过曲线部时接近平衡超高的方式设定列车的通过速度,因此,能够减少转弯和斜坡等带来的线路的形状、通过转辙部所带来的线路的间断、伴随车辆的加速或者减速产生的速度变化所带来的加速度的变化所造成的乘坐感受变差。

    列车控制装置、方法以及程序

    公开(公告)号:CN109070765A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780025676.8

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果,根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式,计算列车的位置偏差,根据计算出的位置偏差,选择向驱动/制动控制装置的控制指令,所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。

    列车控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108349398A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680061658.0

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: B60L7/18 B60L15/40

    Abstract: 实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息,所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值,计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度,调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度,以使列车停止在目标位置的方式,计算列车的制动指令。

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