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公开(公告)号：CN115723816A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210586776.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: B61L27/14
Abstract: 本发明涉及行驶计划计算装置以及自动列车运行装置，不会使行驶时间精度恶化而迅速地计算新的行驶计划。具备：滑行开始点调整部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、临时计划调整滑行开始点；临时计划计算部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、调整后的上述滑行开始点计算临时计划；以及临时计划是否采用判定部，将目标行驶时间与临时计划的行驶时间进行比较，判定是否能够采用临时计划，滑行开始点调整部基于目标行驶时间计算部、临时计划计算部、临时计划是否采用判定部的计算结果、判定结果，在临时计划的行驶时间低于目标行驶时间的期间，在扩展了滑行开始点的可调整范围的基础上反复调整滑行开始点直到可调整范围的边界为止。
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公开(公告)号：CN104379396B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201380028205.4
申请日：2013-04-15
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B60L15/40
CPC classification number: B61L27/0016 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L3/221 , B61L15/0027 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026 , B61L27/0022
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种列车控制装置。提供一种能够提高列车的准点率的列车控制装置。实施方式的列车控制装置具备：检测部、计时部、时刻表输入部以及计算部。检测部检测本列车的当前位置以及速度。计时部对当前时刻进行计时。时刻表输入部输入包含线路上的各站的本列车的到达预定时刻在内的时刻表数据。计算部根据从包含在输入的时刻表数据中的下站的到达预定时刻减去计时得到的当前时刻所得的目标行驶时间、检测到的当前位置、检测到的速度、以及本列车的行车特性以及线路条件，计算出到下站为止的行驶计划。
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公开(公告)号：CN108349398B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680061658.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。
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公开(公告)号：CN104583048B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280075495.3
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B60L15/40 , B60L9/00 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/70 , B61L3/125 , B61L23/14 , B61L27/0038 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 提供一种列车控制装置，即使出现了无法进行无线通信的区间，也能够确保安全，并且使列车能够在该区间行驶，而不会中断列车的运行。一种列车控制装置，用于在设置于车辆上的车上控制装置与搭载于地面上的地面控制装置之间进行无线通信，其特征在于，具备：固定闭塞区间设定单元，将在无线通信发生中断的无线通信中断区间的末端加上停止所需的安全减速控制距离而得到的区间设定为固定闭塞区间；停止极限位置设定单元，对于将要进入固定闭塞区间的列车，将从所述固定闭塞区间的末端向后方(上游侧)隔着安全余量距离的位置设定为所述固定闭塞区间的末端侧的停止极限位置；控制单元，根据所述固定闭塞区间和所述停止极限位置，对所述列车进行控制。
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公开(公告)号：CN104379396A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380028205.4
申请日：2013-04-15
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B60L15/40
CPC classification number: B61L27/0016 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L3/221 , B61L15/0027 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026 , B61L27/0022
Abstract: 实施方式的列车控制装置具备：检测部，检测本列车的当前位置以及速度；计时部，对当前时刻进行计时；时刻表输入部，输入包含线路上的各站的本列车的到达预定时刻在内的时刻表数据；以及计算部，根据从包含在输入的时刻表数据中的下站的到达预定时刻减去计时得到的当前时刻所得的目标行驶时间、检测出的当前位置、检测出的速度、以及本列车的行车特性以及线路条件，计算出到达下站为止的行驶计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102803008A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014927.5
申请日：2011-11-02
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B60L9/00 , B60L3/12 , B60L15/36 , B60L15/38 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/62 , B60L2240/642 , B60L2260/46 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L3/121 , B61L15/0072 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/04 , G01M17/08 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种用于火车的火车控制系统，所述控制系统包括：速度检测单元、位置检测单元、信号方式速度接收器、被配置为输出第一油门凹口命令的自动火车运行（ATO）单元、被配置为当所述火车处于指定位置范围时选择性地输出第二油门凹口控制命令的规范凹口模式输出单元。所述第一输出油门凹口命令基于信号方式速度信息。所述第二输出控制命令基于预定的凹口模式。所述火车控制系统包括输出变化单元，被配置为：接收所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令，选择这两个命令中的一个，以及将所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令中所选择的一个输出至驱动和制动控制设备。
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公开(公告)号：CN109070765B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201780025676.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算列车的位置偏差，根据计算出的位置偏差，选择向驱动/制动控制装置的控制指令，所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。
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公开(公告)号：CN107206913B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580073266.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的列车控制装置的加速度检测部对沿着列车在设置有超高的线路的曲线部一边转弯一边通过时的旋转半径方向的加速度进行检测。由此，列车控制部基于检测出的加速度的方向，以在通过曲线部时接近平衡超高的方式设定列车的通过速度，因此，能够减少转弯和斜坡等带来的线路的形状、通过转辙部所带来的线路的间断、伴随车辆的加速或者减速产生的速度变化所带来的加速度的变化所造成的乘坐感受变差。
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公开(公告)号：CN109070765A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025676.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算列车的位置偏差，根据计算出的位置偏差，选择向驱动/制动控制装置的控制指令，所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。
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公开(公告)号：CN108349398A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680061658.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。
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