公开(公告)号：CN102186713A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980140871.0

申请日：2009-10-15

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 镰田圆 ,  小凑须美子 ,  行木英明 ,  山本纯子

IPC: B61L23/14 ,  B60L15/40 ,  B61L3/16

CPC classification number: B61L3/008 ,  B60L15/40 ,  B60L2200/26 ,  B61L3/121

Abstract: 提供一种自动列车运转装置(2)，能够细致地控制列车的行动，能够实现高效率的停止控制。此外，提供一种自动列车运转装置(2)，通过自由度高的多个目标设定，能够容易对应于各种运行形态及要求。自动列车运转装置(2)通过目标设定部(32)设定由到使列车(1)停止在定位置为止应依次达到的位置与速度的组合构成的多个目标，将设定的多个目标依次切换为应达到的控制目标。自动列车运转装置(2)计算用来达到由控制指令部(33)切换成的控制目标的控制命令，由计算出的控制命令控制该车辆的运转。进而，自动列车运转装置(2)在达到控制目标的情况下，再次计算对接着切换的控制目标的控制命令，由计算出的控制命令控制该车辆的运转。