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公开(公告)号：CN100345368C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200510131523.0
申请日：2005-10-27
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种同步电机的控制系统，包括用于将DC电压变换为AC电压或者将AC电压变换为DC电压的变换器。该同步电机由该变换器驱动。该控制系统还包括磁极位置推定装置和用于根据磁极位置推定装置推定的磁极位置控制变换器的控制装置，该磁极位置推定装置执行推定操作以根据施加到同步电机的电压和流入到同步电机的电流的高频分量来推定同步电机的磁极位置。该控制装置控制变换器使得当从变换器输出的平均电压或平均电流空间上位于包含从所述变换器输出的非零电压矢量的起始点和终止点的直线附近的区域中时，在推定操作中所使用的电压或者电流中包含有效的高频分量。
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公开(公告)号：CN104009684B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410060878.4
申请日：2014-02-21
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/141 , H02P6/00 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及磁铁磁通量推定装置、异常减磁判定装置、同步电机驱动装置及电动车。根据一实施方式，磁铁磁通量推定装置具备：磁极位置检测单元，用于检测在转子内部具有永久磁铁的永磁同步电机的磁极位置；等效电感值判断单元，用于判断与所述经判定的磁极方向对应的d轴的等效电感值；磁铁磁通量推定单元，根据所述等效电感值计算所述永久磁铁的磁铁磁通量的推定值。
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公开(公告)号：CN105432010A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201480030250.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02M7/5395 , H02M1/44 , H02P6/18 , H02P21/24
CPC classification number: H02M1/12 , H02M3/155 , H02M7/44 , H02M7/5395 , H02P27/085
Abstract: 实施方式的电力变换装置的设定部随机地设定持续时间，并且将相互不同的多个载波频率中的某一个载波频率设定为设定载波频率。由此，载波发生部在规定的持续时间的期间，产生规定的设定载波频率的载波。然后，PWM信号发生部根据在载波发生部中产生的载波，产生PWM信号，电力变换部根据所产生的PWM信号，进行电力变换并供给到负载。
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公开(公告)号：CN102986133B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180025051.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供的旋转无传感器控制装置对驱动同步器（2）的变换器（1）进行控制，具备：相位角及角速度推定部（5，6），使用上述同步器的电感及感应电压这两者推定转子的相位角及角速度；以及控制部（24，26），在上述变换器（1）及电动机（2）从空转起动时，利用仅选择非零电压向量的PWM，生成电压指令值，并且对上述变换器（1）的输出电流进行控制，上述相位角及角速度推定部（5，6）利用上述电压指令值及变换器输出电流，推定上述旋转相位角及角速度。
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公开(公告)号：CN104145419A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380012018.7
申请日：2013-02-25
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P6/165 , B60L3/12 , B60L9/22 , B60L11/08 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/16 , B60L2260/24 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种不产生组装性的恶化就能够抑制运转中的噪音、振动的卷扬机、具备它的旋转电机。卷扬机(M1)具备围绕轴而固定网车(7)地被支持在轴承(4、5)上的旋转轴(19)、嵌装到旋转轴(19)的前端部(19f)的蛛网(18)。在前端部(19f)形成有嵌装用的前端部外周部(19e)，并且形成有从前端侧向轴方向延伸的嵌装用的凸部(19t)。在蛛网(18)中在旋转轴侧形成有与凸部(19t)的外周侧嵌装的凸部用嵌装部(18f)，并且形成有嵌装到前端部外周部(19e)的后端部侧延伸部(18b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104145417A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380011615.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P6/18
CPC classification number: G01R33/028 , H02K1/2766 , H02K29/00 , H02P21/32
Abstract: 实施方式提供一种控制系统，控制在转子的内部具有磁铁的同步电动机，该控制系统具备：逆变器，输出用于驱动同步电动机的交流；栅极指令生成部，生成用于驱动逆变器的栅极指令；电流检测部，检测从逆变器输出的交流的电流值；磁极位置推测部，根据电流检测部检测到的电流值推测磁极位置；控制部，在进行磁极极性的判定时，对所述栅极指令生成部进行指示，以生成用于表示电流检测部检测的电流值的d轴分量是规定的值的极性判定用栅极指令；以及磁极极性判定部，如果生成了极性判定用栅极指令，则根据由磁极位置推测部推测出的磁极位置，求出表示基于正的d轴电流的电感的第一信息和表示基于负的d轴电流的电感的第二信息，比较所求出的第一信息和第二信息，将表示大的值的一方判定为N极。然后，该控制系统将在正方向以及负方向上以相同的规定电流值流过了电流的情况下表示磁极方向的电感的值变大的一侧判定为N极侧。
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公开(公告)号：CN102986133A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180025051.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供的旋转无传感器控制装置，对驱动同步器（2）的变换器（1）进行控制，具备：相位角及角速度推定部（5，6），使用上述同步器的电感及感应电压这两者推定转子的相位角及角速度；以及控制部（24，26），在上述变换器（1）及电动机（2）从空转起动时，利用仅选择非零电压向量的PWM，生成电压指令值，并且对上述变换器（1）的输出电流进行控制，上述相位角及角速度推定部（5，6）利用上述电压指令值及变换器输出电流，推定上述旋转相位角及角速度。
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公开(公告)号：CN102969967A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210384313.2
申请日：2012-08-29
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 安井和也
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/00
Abstract: 根据一个实施例，一种用于同步电机的无传感器控制装置，包括：PWM处理单元(3)，其对三相电压指令进行脉宽调制，并且由此生成用于逆变器的门指令；高频电压计算器(8)，其获得包含在PWM处理单元的输出或等效输出值中的高频电压分量；高频电流计算器(7)，其获得包含在来自由该逆变器驱动的同步电机(5)的电流响应值的高频电流分量；以及估计角度计算器(9)，其基于多个对来计算表示该同步电机的旋转角度的估计值的估计相位角，每个所述对包含该高频电压分量和该高频电流分量，该高频电压分量和该高频电流分量分别包含相同频率下的余弦分量或正弦分量，针对至少两个不同的频率来获得所述对。
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公开(公告)号：CN101542891A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000477.2
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 安井和也
CPC classification number: H02P6/183
Abstract: 本发明涉及同步电动机的无传感器控制装置，PWM调制部(7)基于PWM方式调制被输入的三相电压指令，向变换器(4)的各相开关元件输出门极信号。高频成分运算部(8)按照变换器(4)的开关运算通过在PWM调制部(7)中决定、从变换器(4)输出的电压产生的电流的高频成分。指标运算部(9)根据同步于同步电动机(6)的旋转而旋转的γδ坐标系的电流的高频成分，运算与旋转相位角推测误差成比例的值作为指标R。旋转相位角推测部(10)利用指标R进行旋转相位角的推测运算。通过本发明，提供能够通过简单的调节进行稳定的运转、并且也不会导致运算量的极度的增大的同步电动机无传感器控制装置。
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公开(公告)号：CN1777017A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510131523.0
申请日：2005-10-27
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种同步电机的控制系统，包括用于将DC电压变换为AC电压或者将AC电压变换为DC电压的变换器。该同步电机由该变换器驱动。该控制系统还包括磁极位置推定装置和用于根据磁极位置推定装置推定的磁极位置控制变换器的控制装置，该磁极位置推定装置执行推定操作以根据施加到同步电机的电压和流入到同步电机的电流的高频分量来推定同步电机的磁极位置。该控制装置控制变换器使得当从变换器输出的平均电压或平均电流空间上位于包含从所述变换器输出的非零电压矢量的起始点和终止点的直线附近的区域中时，在推定操作中所使用的电压或者电流中包含有效的高频分量。
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