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公开(公告)号：CN115635480A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210832731.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明涉及处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法、程序以及存储介质。处理系统为，将包括沿着第1方向以及与第1方向交叉的第2方向排列的多个检测元件的检测器设定在规定位置。使检测器对于接合体的焊接部执行进行超声波的发送以及反射波的检测的探查。基于通过探查而得到的表示反射波的强度的强度数据，计算出沿着第1方向以及第2方向的第1面中的焊接部的中心位置。执行位置调整，使检测器沿着第1面移动，以使焊接部的中心位置与第1面中的检测器的位置之间的距离减少。使用过去的多个位置调整中的检测器的移动距离计算出参照距离。在参照距离超过第1阈值的情况下，使用多个移动距离中的至少一部分来校正规定位置。
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公开(公告)号：CN109843517B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201780059058.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。
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公开(公告)号：CN114761793A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080076400.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的处理系统具备处理装置。所述处理装置从检测器接收反射波的检测结果，该检测器包括在相互交叉的第一方向及第二方向上排列的多个检测元件，并执行包括朝向焊接对象的超声波的发送以及所述反射波的检测在内的探测。所述处理装置根据所述检测结果，执行在所述焊接对象的沿着所述第一方向及所述第二方向的多个点判定接合及未接合的第一判定。所述处理装置基于所述检测结果或所述第一判定的结果，执行判定所述第一判定的结果是否适当的第二判定。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111107964A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060260.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的把持工具(1)具备把持部(10)。所述把持部(10)具有与工件接触的第一部分(11)、与所述第一部分(11)对置的第二部分(12)、以及设于所述第一部分(11)与所述第二部分(12)之间的粉粒体(15)。所述把持部(10)具有挠性。所述第一部分(11)具有向从所述第一部分(11)朝向所述第二部分(12)的第一方向凹陷的凹部(11r)、以及设于所述凹部(11r)的周围并向与所述第一方向相反的第二方向突出的凸部(11p)。在所述凹部(11r)设有向从所述把持部(10)的中心朝向外周的方向凹陷的环状的槽(G)。
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公开(公告)号：CN109789563A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780058992.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J15/06 , B25J15/08
Abstract: 实施方式所涉及的把持工具(1)具备把持部(10)，该把持部(10)具有挠性，且在内部设置有粉粒体(15)。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分(11)；以及与上述第一部分对置的第二部分(12)。上述粉粒体设置在上述第一部分与上述第二部分之间的第一空间(SP1)。上述第一部分的至少一部分的硬度小于46.9。
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