公开(公告)号：CN115122381A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210959957.3

申请日：2017-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  德野阳子 ,  深津健太 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 一种把持工具以及把持系统，实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。

公开(公告)号：CN115070812A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210890958.7

申请日：2017-09-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 一种把持工具以及把持系统，实施方式所涉及的把持工具具备把持部，该把持部具有挠性，且在内部设置有多个粉粒体。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述多个粉粒体的至少一部分的直径小于1774μm。

公开(公告)号：CN109843517B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201780059058.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  德野阳子 ,  深津健太 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。

公开(公告)号：CN109789561B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201780058513.X

申请日：2017-09-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石田惠美子 ,  大庭典之 ,  高桥宏昌 ,  牛岛彰

IPC: B25J15/08

Abstract: 把持工具(10)具备把持部(11)。把持部(11)具有挠性。在把持部(11)的内部设置有粉粒体(14)。把持部(11)在把持部(11)的外周被保持的状态下与工件紧贴，且把持部(11)的内部被减压，由此来把持工件。

公开(公告)号：CN109789563A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058992.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具(1)具备把持部(10)，该把持部(10)具有挠性，且在内部设置有粉粒体(15)。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分(11)；以及与上述第一部分对置的第二部分(12)。上述粉粒体设置在上述第一部分与上述第二部分之间的第一空间(SP1)。上述第一部分的至少一部分的硬度小于46.9。

公开(公告)号：CN109789562B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201780058520.X

申请日：2017-09-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备把持部，该把持部具有挠性，且在内部设置有多个粉粒体。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述多个粉粒体的至少一部分的直径小于1774μm。

公开(公告)号：CN109789565B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201780059033.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  德野阳子 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备把持部，该把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部的至少一部分包含树脂部件和设置在上述树脂部件中的纤维部件。

公开(公告)号：CN109789564A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058998.2

申请日：2017-09-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石田惠美子 ,  高桥宏昌 ,  豊岛毅

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备把持部以及吸盘。把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。吸盘具有吸附工件的盘状部和连接于上述盘状部的管状部件，且由上述把持部包围。上述吸盘能够相对于上述把持部朝从上述盘状部朝向上述管状部件的第一方向移动。

公开(公告)号：CN107838945A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710768631.1

申请日：2017-08-31

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  大庭典之 ,  牛岛彰 ,  石田惠美子

IPC: B25J18/06

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1687 ,  B25J18/06

Abstract: 本发明涉及机械手装置及使用机械手装置的搬送装置。实施方式所涉及的机械手装置具有可伸缩的多个伸缩臂、驱动用马达及至少1个离合器。伸缩臂支撑对象物。驱动用马达使上述伸缩臂伸缩。上述至少1个离合器为了使上述多个伸缩臂中所选择的伸缩臂伸缩，能够将上述马达的动力向上述所选择的伸缩臂传递。

公开(公告)号：CN114734472B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210546174.2

申请日：2017-09-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石田惠美子 ,  大庭典之 ,  高桥宏昌 ,  牛岛彰

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12 ,  B65G47/90