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公开(公告)号：CN102879018A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210346601.9
申请日：2012-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明涉及一种铂电阻和模拟电流变送电路。目前的模拟量变送器功能比较单一。本发明主要由铂电阻测量电路、模拟电流测量电路、测量通道选择电路、电压电流转换电路、电压值输出接口、电流值输出接口、测量通道选择接口和多电源供电接口组成。模拟电流测量电路、铂电阻测量电路、测量通道选择电路、电压电流转换电路为本发明的核心部分，电压值输出接口、电流值输出接口、测量通道选择接口和多电源供电接口为外围接口部分，主要由一些接插件构成。本发明综合铂电阻温度测量和4～20mA模拟电流测量能力，并可进行测量通道选择，具有精度高、体积小、模块化、成本低、稳定性高等特点。
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公开(公告)号：CN102420871A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110396885.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种网络数据采集器。本发明中的电源电路给串行数据采集电路提供3.3V的电源，给网络数据传输电路提供3.3V电源和2.5V电源，给主控电路提供3.3V的电源。串行数据采集电路对外界数据进行采集，将数据传给主控电路，主控电路将数据存储在SD卡存储电路中，并传输给网络数据传输电路，网络数据传输电路再将数据传输到外界去；输入输出接口电路负责采集或控制外部的模拟量和数据量，并具有CAN组网通信的功能。本发明可以应用于各种分布式系统中，并且利用CAN总线可实现多个网络数据采集模块的级联扩展，最终可利用以太网网络的分布特性实现多个远距离信息源点的数据采集与传输。
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公开(公告)号：CN102208936A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110140354.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种自容式铱星卫星数据多路传输终端装置。现有的装置比较复杂，且无法实现传输数据的本地存储记录。本发明电源模块、核心处理模块、4路串口数据接口、铱星卫星串行接口、SD卡存储模块、RTC实时时钟模块、铱星SBD9522B模块和卫星天线组成。本发明以铱星SBD9522B模块作为主通信模块，采用单片机STM32F103芯片作为主控处理器，对外可提供四路RS232C标准的透明数据接口，用户可按19200bps通信波特率直接将数据发送给串口，无需对铱星模块进行SBD指令配置。本发明具有四路串行数据接口，可以提供四路透明的串口数据传输；同时具有数据差错重传功能，提高数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN101902394A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010193122.9
申请日：2010-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于串行通信的信号深海长距离传输方法。现有的方法缺少事件管理机制和传输状态统计功能。本发明方法首先初始化甲板控制设备串口；其次让甲板控制设备与深海电子装置建立通信连接；然后甲板控制设备与深海电子装置进行数据的交换；数据的交换包括数据帧发送和数据帧接收；数据帧发送。在本发明方法中还引入了定时器超时处理，并对两类超时作相应的处理。通过本发明方法甲板控制设备在发送数据前和在数据发送后，能确切知道深海电子装置的当前状态，能够知道在数据发送成功和失败后的处理过程，还可以对已传输的数据量进行精确统计。
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公开(公告)号：CN118523850A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410769985.8
申请日：2024-06-14
Abstract: 本发明公开了一种水下激光通信指标检测方法及通信方法，通过在黑壁水箱相对两侧内壁安装反射镜面来增加入射光在水箱中的传播距离，在不加长水箱的情况下完成较长距离激光衰减的测量，使得衰减系数更加精准；同时，通过镜面反射来增加激光传播距离，能够减少散射光电倍增管对不同角度的散射光进行测量时，散射光在水箱中因距离所产生的损耗，使得获取的散射系数更加精准。此外，本发明通过设置在黑壁水箱侧面的散射光电倍增管对散射点处不同角度的散射光进行测量，与传统后向散射角测量范围为90°～140°相比，本发明能够测量后向散射角为90°～170°范围内的后向散射光，拟合出的相对后向散射强度函数更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115147710A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210836901.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异质滤波探测与水平集分割的声纳目标处理方法；该方法如下：一、图像采集；二、去噪处理；三、超像素图像分割；四、异质滤波目标探测；五、自适应阈值处理；六、目标精分割；本发明根据侧扫声纳成像特点，采用分步异质滤波方法对图像进行处理，一方面有效去除了声纳图像中强度不均匀的成像效应，另一方面有效增强了图像的目标亮区与暗区，有效提高目标探测的虚警正确率。本发明中的自适应阈值处理根据异质滤波后图像的局部信息特点，确定阈值直接对滤波图像进行区域分割，得到目标的初始轮廓。本发明中基于水平集的精分割以阈值处理的结果为初始轮廓，结合超像素边界约束，将分割轮廓驱动到超像素边界，得到精确的目标轮廓。
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公开(公告)号：CN114283327A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111599857.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下搜寻机器人的目标搜寻与抵近方法。该方法如下：一：水下搜寻机器人到达指定区域。二：水下搜寻机器人开始采集视频和声呐成像数据，形成声学与光学图像。三：利用卷积神经网络或人工的方式对声学与光学图像的识别处理；四：水下搜寻机器人根据目标对象的位置进行航向控制，沿着抵近目标对象。根据目标对象为自动识别还是半自动识别，选择抵近方式。本发明具有全自动目标识别和半自动人工框选目标识别的功能。全自动目标识别利用AI代替人工进行目标识别，一方面解放了人力，另一方面也避免了由于人眼疏忽造成目标遗漏，此外在水下视野清晰、水流平缓的环境种全自动目标识别效果更佳。
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公开(公告)号：CN113179552A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110276697.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线单信道通信网络避免冲突的通信方法，其步骤如下：一、设置通信网络，通信网络包括网关节点和多个终端节点。二、通信网络依照预备时间段、节点通信时间段、网络管理时间段、网络空闲时间段的顺序依次循环运行。本发明解决了单信道通信网络易发生冲突的问题，相较于传统的基于时分复用的单通道网络，本发明具有更高的实时性。此外，本发明提出的网关节点可通过终端节点仲裁的方式迁移到任意网络终端节点上，相较于传统固定位置网络，能够在网关节点出现故障时自动切换得到新的网关节点，能够防止因为网关故障导致全网瘫痪事故的发生，具有更高的灵活性以及通信网络具有更高的容错性。
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公开(公告)号：CN112782709A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011581000.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法。现有的双阈值误差修正方法中两个双阈值的触发时间差，这就导致双阈值误差修正方法得出错误的修正误差，从而影响到最终数据的准确性。本发明如下：1.获取回波信号。设定三个阈值门限；2、用动态调整的三个阈值门限测量回波信号，并计算两个误差。3、建立误差et的表达式。4、计算两个时间差计算值。5、计算修正点偏离度。6、修正三个阈值门限，并计算出最终的误差修正值。7、用最终的误差修正值对回波信号进行修正，获取最终的激光测量距离。本发明的适应能力更强，具有一定的抗干扰能力。能够在一定噪声干扰下完成激光测距任务。
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公开(公告)号：CN111361717A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010235523.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器，包括上导流罩、下导流罩，上导流罩和下导流罩连接形成舱体，所述舱体内安装有主舱及设置在主舱两侧的电源舱，所述主舱的头部设置有多个摄像头结构，所述主舱的尾部连接有尾部推进机构，所述主舱的尾端上设置有天线结构，所述尾部推进机构包括对称设置在舱体尾部两侧的推进器，两个所述推进器均与带动其在垂直空间面上同步转动后调整俯仰状态的第一水下舵机连接，并且通过两个所述推进器差额转速控制转向，所述第一水下舵机安装于舱体内并连接于主舱的后端盖上。
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