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公开(公告)号：CN118523850A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410769985.8
申请日：2024-06-14
Abstract: 本发明公开了一种水下激光通信指标检测方法及通信方法，通过在黑壁水箱相对两侧内壁安装反射镜面来增加入射光在水箱中的传播距离，在不加长水箱的情况下完成较长距离激光衰减的测量，使得衰减系数更加精准；同时，通过镜面反射来增加激光传播距离，能够减少散射光电倍增管对不同角度的散射光进行测量时，散射光在水箱中因距离所产生的损耗，使得获取的散射系数更加精准。此外，本发明通过设置在黑壁水箱侧面的散射光电倍增管对散射点处不同角度的散射光进行测量，与传统后向散射角测量范围为90°～140°相比，本发明能够测量后向散射角为90°～170°范围内的后向散射光，拟合出的相对后向散射强度函数更加准确。
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公开(公告)号：CN102879018A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210346601.9
申请日：2012-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明涉及一种铂电阻和模拟电流变送电路。目前的模拟量变送器功能比较单一。本发明主要由铂电阻测量电路、模拟电流测量电路、测量通道选择电路、电压电流转换电路、电压值输出接口、电流值输出接口、测量通道选择接口和多电源供电接口组成。模拟电流测量电路、铂电阻测量电路、测量通道选择电路、电压电流转换电路为本发明的核心部分，电压值输出接口、电流值输出接口、测量通道选择接口和多电源供电接口为外围接口部分，主要由一些接插件构成。本发明综合铂电阻温度测量和4～20mA模拟电流测量能力，并可进行测量通道选择，具有精度高、体积小、模块化、成本低、稳定性高等特点。
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公开(公告)号：CN102420871A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110396885.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种网络数据采集器。本发明中的电源电路给串行数据采集电路提供3.3V的电源，给网络数据传输电路提供3.3V电源和2.5V电源，给主控电路提供3.3V的电源。串行数据采集电路对外界数据进行采集，将数据传给主控电路，主控电路将数据存储在SD卡存储电路中，并传输给网络数据传输电路，网络数据传输电路再将数据传输到外界去；输入输出接口电路负责采集或控制外部的模拟量和数据量，并具有CAN组网通信的功能。本发明可以应用于各种分布式系统中，并且利用CAN总线可实现多个网络数据采集模块的级联扩展，最终可利用以太网网络的分布特性实现多个远距离信息源点的数据采集与传输。
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公开(公告)号：CN115694651B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211369168.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B10/50 , H04B10/508 , H04B10/564 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种发射功率可控、自动增益调节的水下激光通信系统：包括发射模块和接收模块。发射模块包括发射端核心处理模块、发射端DAC电路、双路高速比较器电路、激光开关电路、功率压控电源电路、数字电位器电路和激光发射管。接收模块包括光电接收管、跨阻放大电路、压控可变增益电路、运算放大器电路、积分器电路、接收端DAC电路、接收端高速比较器电路和接收端核心处理模块。本发明的发射模块在利用双路高速比较器电路配合功率压控电源电路和数字电位器电路，能够驱动发射功率可控的激光信号；同时，接收模块在接收激光信号后能够自动增益调节稳定脉冲信号，以达到在更长的通信距离下实现较高的通信速率。
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公开(公告)号：CN116567681A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310704665.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了异构通信级联的远程可控海底观测系统及其数据传输方法；该系统包括分布式监测节点、AUV移动监测节点、中继传输模块和岸基接收系统。中继传输模块包括由下至上依次通过零浮力同轴缆相连的底层基站、浮力自平衡调节中间基站和双星备份可控双向通信基站。中继传输模块具有两个工作模式，分别为海底通信模式和海面通信模式。海底通信模式下，双星备份可控双向通信基站潜入至海面以下指定深度。海面通信模式下，双星备份可控双向通信基站上浮至海面。本发明提供了一种监测策略与工作参数远程可控的海底观测局域网络，通过多种级联链路实现海空跨介质通信，远程控制分布式监测节点与移动式监测AUV的工作参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113179552B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110276697.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线单信道通信网络避免冲突的通信方法，其步骤如下：一、设置通信网络，通信网络包括网关节点和多个终端节点。二、通信网络依照预备时间段、节点通信时间段、网络管理时间段、网络空闲时间段的顺序依次循环运行。本发明解决了单信道通信网络易发生冲突的问题，相较于传统的基于时分复用的单通道网络，本发明具有更高的实时性。此外，本发明提出的网关节点可通过终端节点仲裁的方式迁移到任意网络终端节点上，相较于传统固定位置网络，能够在网关节点出现故障时自动切换得到新的网关节点，能够防止因为网关故障导致全网瘫痪事故的发生，具有更高的灵活性以及通信网络具有更高的容错性。
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公开(公告)号：CN108319876A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810095013.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K7/00
CPC classification number: G06K7/0095
Abstract: 本发明公开了一种长距离无源RFID卡检测电路，单片机驱动与解码接口接功率驱动电路，阻抗匹配电路与功率驱动电路信号相连，功率驱动电路与单片机驱动与解码接口信号相连，单片机驱动与解码接口与信号处理电路信号相连，信号处理电路与T型检波电路信号相连，T型检波电路与自动调谐电路信号相连，自动调谐电路与单片机驱动与解码接口信号相连；自动调谐电路、信号处理电路与单片机驱动与解码接口信号相连，单片机驱动与解码接口控制自动调谐电路，并接收并处理信号处理电路的编码数据；本发明可以实现长达20cm距离的无源模式读取，而且成本低廉，可以广泛使用到各种无源模式下的长距离低频读卡环境中。
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公开(公告)号：CN102420871B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110396885.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种网络数据采集器。本发明中的电源电路给串行数据采集电路提供3.3V的电源，给网络数据传输电路提供3.3V电源和2.5V电源，给主控电路提供3.3V的电源。串行数据采集电路对外界数据进行采集，将数据传给主控电路，主控电路将数据存储在SD卡存储电路中，并传输给网络数据传输电路，网络数据传输电路再将数据传输到外界去；输入输出接口电路负责采集或控制外部的模拟量和数据量，并具有CAN组网通信的功能。本发明可以应用于各种分布式系统中，并且利用CAN总线可实现多个网络数据采集模块的级联扩展，最终可利用以太网网络的分布特性实现多个远距离信息源点的数据采集与传输。
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公开(公告)号：CN113920695A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111247078.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下自主机器人应急报警系统。综合利用了水声通信和弹射式卫星信标，建立水下自主机器人的应急报警系统，包括机器人状态检测和核心控制子系统、基于水声通信的母船应急通讯子系统、弹射式水下信标卫星通讯报警子系统。当发生故障时，应急报警核心控制模块首先通过水声向工作母船水声通信机发送求救信号，工作母船水声通信机返回回复信息；若多次发出求救信号后仍未收到回复信息，应急报警核心控制模块控制电磁弹射装置弹射出卫星通信信标。此外，还设置了备用电源控制延时继电器，在系统电源关闭的情况时，通过预设的继电器控制信标弹射，保证异常情况下的报警。该系统具有双重应急报警方式，不受应用海域范围的限制，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111289944B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010132566.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的无人艇位置航向测定方法，现有技术无法实现无人艇定位与航向测定的同期同时测量，而且也很难兼顾定位的测量范围与测量精度。本发明如下：1、建立定位基站坐标系；2、开启第一定位基站、第二定位基站、第三定位基站、船头定位主机和船尾定位主机。3、获取六个距离时间序列。4、对步骤3所得的六个距离时间序列值进行混合滤波。5、计算船头定位主机坐标(xh,yh)和船尾定位主机坐标(xt,yt)。6、计算无人艇的航向数据θ。本发明涉及的基于无人艇位置测量与航向测量系统采用了船坞与无人艇之间坐标系变换方法与公式，在无人艇中心位置的基础上实时计算无人艇的航向数据。
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