公开(公告)号：CN113920695A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111247078.X

申请日：2021-10-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 蔡文郁 ,  张美燕 ,  刘一博 ,  赵彪

IPC: G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/10 ,  H04B13/02 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明公开了一种水下自主机器人应急报警系统。综合利用了水声通信和弹射式卫星信标，建立水下自主机器人的应急报警系统，包括机器人状态检测和核心控制子系统、基于水声通信的母船应急通讯子系统、弹射式水下信标卫星通讯报警子系统。当发生故障时，应急报警核心控制模块首先通过水声向工作母船水声通信机发送求救信号，工作母船水声通信机返回回复信息；若多次发出求救信号后仍未收到回复信息，应急报警核心控制模块控制电磁弹射装置弹射出卫星通信信标。此外，还设置了备用电源控制延时继电器，在系统电源关闭的情况时，通过预设的继电器控制信标弹射，保证异常情况下的报警。该系统具有双重应急报警方式，不受应用海域范围的限制，稳定可靠。

公开(公告)号：CN114595720A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210215858.4

申请日：2022-03-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 蔡文郁 ,  刘一博 ,  吴培鹏 ,  宁昱

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种激光测距墙线目标自动分类方法及测距修正方法；在远距离激光测距领域，由于测量目标的反射面特性不同，造成相同距离下墙、线等典型目标的测量结果存在明显差异。如果能够自动区分墙线目标，对不同目标采用不同的数据处理方法，就可以提高远距离目标测距系统的精度和普适性。本发明的分类过程为：一、构建样本空间T；二、利用自适应K‑Means聚类方法对样本空间T进行聚类滤除噪声，提取出新的样本空间T'。三、根据步骤2得到的样本空间T'，从中计算并提取出11维统计特征变量；四、将特征变量f输入经过训练的分类器对被测目标进行二分类。

公开(公告)号：CN114595720B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210215858.4

申请日：2022-03-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 蔡文郁 ,  刘一博 ,  吴培鹏 ,  宁昱

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/23213 ,  G06N20/00 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种激光测距墙线目标自动分类方法及测距修正方法；在远距离激光测距领域，由于测量目标的反射面特性不同，造成相同距离下墙、线等典型目标的测量结果存在明显差异。如果能够自动区分墙线目标，对不同目标采用不同的数据处理方法，就可以提高远距离目标测距系统的精度和普适性。本发明的分类过程为：一、构建样本空间T；二、利用自适应K‑Means聚类方法对样本空间T进行聚类滤除噪声，提取出新的样本空间T'。三、根据步骤2得到的样本空间T'，从中计算并提取出11维统计特征变量；四、将特征变量f输入经过训练的分类器对被测目标进行二分类。