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公开(公告)号：CN107985432A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711318384.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
CPC classification number: B62D55/0655 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人。目前急需爬壁机器人来代替人工作业。本发明包括设备搭载平台、足式越障机构、履带式爬行机构和配气系统；配气系统包括铰链式平底裙边吸盘、配气盘和吸盘连接件；配气盘与履带式爬行机构同步转动；n个吸盘连接件等距固定于履带上；吸盘连接件与铰链式平底裙边吸盘尾端球铰接；吸盘连接件的内部中空，一端与铰链式平底裙边吸盘的内部连通，另一端通过导气管与配气盘的一个配气孔连通；二位四通换向阀改变同组的两个铰链式平底裙边吸盘的交替抽气；所有二位四通换向阀的抽气口通过输气管与真空发生器连通。本发明采用履足式爬行越障机构，越障能力强；借助吸盘腔内和外界大气压的压强差吸附在混凝土墙面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106365094A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610968890.4
申请日：2016-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B67B7/92 , G01N1/14 , G01N2001/1427
Abstract: 本发明公开了一种基于无菌检测流程的安瓿瓶样品自动收集装置。本发明设计有专用合金刀片对安瓿瓶进行预处理，刀片在安瓿瓶的瓶颈处留下一道划痕，为下面切割步骤做准备，再采用三个固定架一组的形式固定三个安瓿瓶，使用三个敲击锤一次完成三个安瓿瓶乳头敲断，并由专用机构将破碎玻璃移除，在完成安瓿瓶的切割后，同时采用三根注射管利用蠕动泵吸取安瓿瓶中的药液，将药液输送至样品富集瓶中完成样品富集的过程。该发明可以一批次对三十瓶药液进行收集，同时降低了药液受到砂轮微粒以及玻璃的污染的可能。另外该发明结构简单，拆装方便，所占空间较小，易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN112682397B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011222882.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16B1/04 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种机械式连接分离器及其分离方法。传统电控连接分离保护的控制系统在某些工作情况下会失灵而无法分离。本发明的中间螺柱与控制盘固定；调节盘和压缩盘均套置在中间螺柱处，且调节盘设置在压缩盘和控制盘之间；调节螺母与中间螺柱连接，并压紧压缩盘；调节盘与压缩盘通过连接螺栓和连接螺母连接，连接螺栓上套有弹簧；固定在控制盘上的三根顶柱分别嵌入压缩盘对应的滑动孔内；三个卡扣尾部均与三爪卡盘支架铰接，并与三爪卡盘支架通过扭簧连接；配合在卡扣头部销孔内的滑动销嵌入压缩盘位置对应的滑动孔内。本发明完全采用机械结构实现超载分离，避免电器故障无法分离，且通过调节螺母改变弹簧预紧力，可实现不同载荷的过载分离。
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公开(公告)号：CN106365094B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610968890.4
申请日：2016-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无菌检测流程的安瓿瓶样品自动收集装置。本发明设计有专用合金刀片对安瓿瓶进行预处理，刀片在安瓿瓶的瓶颈处留下一道划痕，为下面切割步骤做准备，再采用三个固定架一组的形式固定三个安瓿瓶，使用三个敲击锤一次完成三个安瓿瓶乳头敲断，并由专用机构将破碎玻璃移除，在完成安瓿瓶的切割后，同时采用三根注射管利用蠕动泵吸取安瓿瓶中的药液，将药液输送至样品富集瓶中完成样品富集的过程。该发明可以一批次对三十瓶药液进行收集，同时降低了药液受到砂轮微粒以及玻璃的污染的可能。另外该发明结构简单，拆装方便，所占空间较小，易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN206188357U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621192204.0
申请日：2016-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无菌检测流程的安瓿瓶样品自动收集装置。本实用新型设计有专用合金刀片对安瓿瓶进行预处理，刀片在安瓿瓶的瓶颈处留下一道划痕，为下面切割步骤做准备，再采用三个固定架一组的形式固定三个安瓿瓶，使用三个敲击锤一次完成三个安瓿瓶乳头敲断，并由专用机构将破碎玻璃移除，在完成安瓿瓶的切割后，同时采用三根注射管利用蠕动泵吸取安瓿瓶中的药液，将药液输送至样品富集瓶中完成样品富集的过程。该实用新型可以一批次对三十瓶药液进行收集，同时降低了药液受到砂轮微粒以及玻璃的污染的可能。另外该实用新型结构简单，拆装方便，所占空间较小，易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN206309828U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621364382.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有耐磨羟基磷灰石涂层的制动盘。目前，高速列车主要采用的基本制动方式是盘形制动，制动盘作为盘式制动器核心部件需要具有优异的耐磨性、抗疲劳性和抗龟裂性。本实用新型在制动盘本体上喷涂羟基磷灰石，构建具有形态、结构、材料等多因素耦合特点的非光滑羟基磷灰石涂层，在整个制动盘表面呈现有益于制动盘功能实现的多种形态，包括圆环状、同心圆状、辐射状、网状、扇叶状和螺旋状。本实用新型能够显著提高制动盘的耐磨性、抗疲劳性、抑制裂纹的生长，大幅延长使用寿命。本实用新型还具有加工简单、成本低、性能优越可靠、性价比高等特点。
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