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公开(公告)号：CN114408544A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210061404.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪声，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111377202A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010273918.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倾斜转弯式环形分拣机及其分拣方法。现有环形分拣机的速度提升时，转弯处就会出现甩包现象。本发明包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜圆弧段。两个直线段的一端与其中一个倾斜圆弧段的两端连接。两个直线段的另一端与另一个倾斜圆弧段的两端连接。直线段和倾斜圆弧段上均设置有相互正对的内侧轨道和外侧轨道。倾斜圆弧段上的内侧轨道低于外侧轨道。多个分拣小车依次首尾相连的排列在环形导轨上。位于倾斜圆弧段上的分拣小车的顶面向内侧倾斜。本发明通过在环形分拣机的转弯处设置倾斜，避免了货物在高速运行下被甩出，从而大大提升环线运行速度，有效提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN107144851A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710288013.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: G01S17/42
CPC classification number: G01S17/42
Abstract: 本发明提供一种环线小车位置检测装置及方法，该装置包括多个次极板、第一传感器、至少一个第二传感器和控制器。多个次极板分别沿小车的长度方向设置于位于环线上的多台小车，每一次极板上具有沿其长度方向排列的多个缺口，第一台小车的次极板上还具有零点位置标识，零点位置标识设置于多个缺口的一侧。第一传感器用于检测零点位置标识，获得t0时刻第一台小车的位置x10(t)。至少一个第二传感器用于检测t0时刻到t1时刻经过至少一个第二传感器的缺口，获得表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号。控制器根据第一传感器和第二传感器的输出获得t1时刻第一台小车的位置x11(t)，根据相邻两台小车的中心距获递推获得其余小车的位置。
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公开(公告)号：CN106789513A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246872.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种基于EtherCAT的物流分拣方法，该方法包括：主控设备发送下包请求；基于该下包请求，在一个扫描周期内，每一包裹装载设备上的伺服从设备获取其经过的下包格口上的信息；判断获取到的下包格口的信息与其装载的包裹上的信息是否一致；若是，将判断结果通过EtherCAT总线发送至主控设备；基于接收到的判断结果，主控设备发送下包命令；基于接收到的下包命令，该包裹装载设备上的伺服从设备将装载的包裹投入下包格口，完成下包。
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公开(公告)号：CN113171989B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110418550.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法。该分拣设备包括机架、环形轨道、行走驱动模块和分拣小车。首尾相连的多个分拣小车，布置在环形轨道上。各分拣小车由行走驱动模块驱动。所述的分拣小车的车架的两侧均安装有双轮式行走轮组。双轮式行走轮组包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮和下轨道行走轮均转动连接在车架上。分拣小车的下轨道行走轮位于环形轨道的内侧支撑板与外侧支撑板之间。上轨道行走轮与环形轨道的内侧支撑板对齐，且与外侧支撑板错开。本发明的分拣小车采用双行走轮结构，避免了行走轮在回转轨道中部行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879812A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111163305.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种货物自动分离搬运装置及其工作方法。该装置包括理包供包机构和识别执行机构；所述的理包供包机构包括振动供料机构；振动供料机构包括振动槽；振动槽通过振动的方式驱动货物倾斜向上运动，使存在叠置的货物在振动输送过程中平铺。所述的识别执行机构用于将理包供包机构输出的货物进行识别并逐个搬运向后续对接系统。本发明通过倾斜输送、毛刷阻挡，以及振动分离的方式相配合，能够将不同尺寸、无序堆叠在一起的多件货物进行分离，从而解决了现有技术中包裹尺寸多样、存在堆叠等阻碍自动化上包的技术问题。此外，本发明用执行机构将货物搬运至目标点，使得货物能够直接对接分拣机或AGV小车。
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公开(公告)号：CN113318989A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110624816.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B07C3/00
Abstract: 本发明公开了一种仓内物流分拣方法及系统。该仓内物流分拣方法，采用的分拣装置中每个下包格口均对应一个盒体安装位。每个盒体安装位上均安装有第一标签读写器。每个盒体安装位用于放置收集盒。收集盒上均设置有电子标签。本发明通过在收集箱上设置电子标签，在各盒体安装位设置标签读写器的方式，使得标签打印模块能够自动检测到装满的收集箱的到来，并打印出对应的面单，从而为派送站工作人员进行打包出库操作提供了可靠的指导，降低了包裹分拣部门协调工作的难度。本发明中收集盒装满后工作人员只需要将其推入到出包输送机后，即可自动完成在收集盒中装入面单以及收集盒内包裹的称重，降低了对人力的要求。
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公开(公告)号：CN113173390A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110419981.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种槽宽渐变式分拣轨道、直线交叉带分拣机及分拣方法。现有直线交差带分拣设备一般采用内外回转轨道同心，且内回转轨道和外回转轨道过弯半径固定不变的结构的回转轨道。这种结构的引起的多边形效应明显，小车在弯轨运行时产生忽上忽下颤抖现象。本发明提供的一种槽宽渐变式分拣轨道上间隔设置有两条单边轨槽。单边轨槽包括用于连接上部轨道槽段与下部轨道槽段的两条弧形过渡槽段。弧形过渡槽段的槽宽从两端到中间位置逐渐减小。本发明不需要提高整个分拣轨道的加工精度，只需要对回转轨道上的弧形过渡槽段中间位置提出较高的加工精度，即可实现对分拣设备噪音和使用寿命的显著改善，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN113171989A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110418550.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法。该分拣设备包括机架、环形轨道、行走驱动模块和分拣小车。首尾相连的多个分拣小车，布置在环形轨道上。各分拣小车由行走驱动模块驱动。所述的分拣小车的车架的两侧均安装有双轮式行走轮组。双轮式行走轮组包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮和下轨道行走轮均转动连接在车架上。分拣小车的下轨道行走轮位于环形轨道的内侧支撑板与外侧支撑板之间。上轨道行走轮与环形轨道的内侧支撑板对齐，且与外侧支撑板错开。本发明的分拣小车采用双行走轮结构，避免了行走轮在回转轨道中部行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
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公开(公告)号：CN111332733A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010274473.6
申请日：2020-04-09
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部转动的直线分拣机及其分拣方法。现有技术中的直线分拣机存在下货装置结构复杂，尺寸较大的缺陷；此外，现有现有技术中的直线分拣机的噪音较大。本发明一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架和输送分拣装置。输送分拣装置安装在机架上，且包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2。转动式分拣单元包括转向动力元件和分拣输送机。分拣输送机安装在机架的顶部，并由转向动力元件驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。本发明中设置依次排列的多个转动式分拣单元，并为转动式分拣单元提供一个绕竖直轴线转动的运动自由度，使得体型小巧的转动式分拣单元同时具备向前输送货物和通过转向将货物送入下料口的功能。
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