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公开(公告)号：CN118534827A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411000633.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种IO模块通讯方法。其技术方案包括以下步骤：S1：系统通电后，站点与主机进行初始化准备工作；S2：主机向站点发送转换状态通讯指令，站点接收到后进入初始化状态；S3：主机发送状态通讯指令，站点根据接收到的数据计算站点数并上传预状态值；S4：主机再次发送状态通讯指令，站点计算前从站数据长度累加数，并根据状态数变更状态。本发明通过小型化、低成本的设计，以及高效的数据包编码和通讯协议，实现了PLC扩展I/O模块的高速数据传输和可靠控制，同时还具有良好的扩展性和可维护性，能够满足不同工业自动化控制场景的需求。
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公开(公告)号：CN108448618B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810282964.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于同步扰动曲线的多机系统检测孤岛的方法，本方法使得各扰动曲线叠加后不改变曲线形状，扰动值的改变通过补偿来完成，对相位的改变进行预测，使得扰动特征得到有效控制，从而使得后期检测一致，使得系统在不同步的情况下仍然能正常工作，确保发电稳定持续；使用本方案，对同步要求减弱，扰动得到有效控制，输出曲线特征除初始相位外都可以检测。
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公开(公告)号：CN108471146A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810284242.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用能量死区时间实现单向能量控制无功调节的方法，本发明通过将能量偏移1％，使得在电网电压零点出现能量死区时间，利用这个时间对有功能量进行相位偏移控制，使得有功相位偏移中是带有无功含量，实现无功能量的控制，从而扩大了系统的功能。
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公开(公告)号：CN108448618A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810282964.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于同步扰动曲线的多机系统检测孤岛的方法，本方法使得各扰动曲线叠加后不改变曲线形状，扰动值的改变通过补偿来完成，对相位的改变进行预测，使得扰动特征得到有效控制，从而使得后期检测一致，使得系统在不同步的情况下仍然能正常工作，确保发电稳定持续；使用本方案，对同步要求减弱，扰动得到有效控制，输出曲线特征除初始相位外都可以检测。
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公开(公告)号：CN108445326A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810282965.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种主动式无功孤岛检测方法；本发明对主动式无功防孤岛增加一个频率检测模块进行主动检测，无须扰动量超出孤岛谐振的工作范围；通过本方案的主动式扰动，主动频率检测后，可以大幅下降扰动值大小，扰动值只有0.3％，比原来的下降了20倍，并且响应时间更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879812A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111163305.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种货物自动分离搬运装置及其工作方法。该装置包括理包供包机构和识别执行机构；所述的理包供包机构包括振动供料机构；振动供料机构包括振动槽；振动槽通过振动的方式驱动货物倾斜向上运动，使存在叠置的货物在振动输送过程中平铺。所述的识别执行机构用于将理包供包机构输出的货物进行识别并逐个搬运向后续对接系统。本发明通过倾斜输送、毛刷阻挡，以及振动分离的方式相配合，能够将不同尺寸、无序堆叠在一起的多件货物进行分离，从而解决了现有技术中包裹尺寸多样、存在堆叠等阻碍自动化上包的技术问题。此外，本发明用执行机构将货物搬运至目标点，使得货物能够直接对接分拣机或AGV小车。
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公开(公告)号：CN118534827B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411000633.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种IO模块通讯方法。其技术方案包括以下步骤：S1：系统通电后，站点与主机进行初始化准备工作；S2：主机向站点发送转换状态通讯指令，站点接收到后进入初始化状态；S3：主机发送状态通讯指令，站点根据接收到的数据计算站点数并上传预状态值；S4：主机再次发送状态通讯指令，站点计算前从站数据长度累加数，并根据状态数变更状态。本发明通过小型化、低成本的设计，以及高效的数据包编码和通讯协议，实现了PLC扩展I/O模块的高速数据传输和可靠控制，同时还具有良好的扩展性和可维护性，能够满足不同工业自动化控制场景的需求。
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公开(公告)号：CN118523980A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411000634.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/437
Abstract: 本发明涉及通讯系统技术领域，尤其涉及一种多功能通讯方法。其技术方案包括数据结构整合，采用无站号地址的数据包设计，通过对环形拓扑和线形拓扑数据结构的整合；选择通讯物理层，根据通讯波特率与站点间最大通讯长度要求选择通讯物理层，设计一个通讯口完成两个通讯接口的工作；数据可靠性校验，选择将校验加入数据串尾部或数据包中，定时内设有反馈读数据对总线进行可靠性通信。本发明可快速多机通讯，可靠、稳定、低成本，提供了一种结构简单、成本低、通讯距离长、波特率高、抗干扰性强并且具有反馈功能的通讯方案，不需要复杂的控制器，只需简单的物理层就能实现快速长距离通讯。
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公开(公告)号：CN108445326B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810282965.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种主动式无功孤岛检测方法；本发明对主动式无功防孤岛增加一个频率检测模块进行主动检测，无须扰动量超出孤岛谐振的工作范围；通过本方案的主动式扰动，主动频率检测后，可以大幅下降扰动值大小，扰动值只有0.3％，比原来的下降了20倍，并且响应时间更快。
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公开(公告)号：CN118523980B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411000634.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/437
Abstract: 本发明涉及通讯系统技术领域，尤其涉及一种多功能通讯方法。其技术方案包括数据结构整合，采用无站号地址的数据包设计，通过对环形拓扑和线形拓扑数据结构的整合；选择通讯物理层，根据通讯波特率与站点间最大通讯长度要求选择通讯物理层，设计一个通讯口完成两个通讯接口的工作；数据可靠性校验，选择将校验加入数据串尾部或数据包中，定时内设有反馈读数据对总线进行可靠性通信。本发明可快速多机通讯，可靠、稳定、低成本，提供了一种结构简单、成本低、通讯距离长、波特率高、抗干扰性强并且具有反馈功能的通讯方案，不需要复杂的控制器，只需简单的物理层就能实现快速长距离通讯。
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