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公开(公告)号：CN114384792B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111505059.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种安全冗余的PLC通信控制系统，包括：冗余PLC通信端口、安全过滤模块、冗余模块、通信模块、安全隔离模块和控制模块。安全过滤模块用于数据监测、过滤和告警；冗余模块用于对命中预设流量类型的数据帧进行复制、消除和异常状态上报；安全监测分析模块，用于实时监测上述告警和异常状态，并上报至控制模块，控制模块的诊断控制功能会对异常状态进行导向安全操作，并可选择对异常数据进行分析；安全隔离模块，用于通信模块、控制模块和安全监测分析模块间的数据隔离和交换，避免模块间的直接连接。该系统在通信端口采用了冗余和过滤的安全传输机制，在控制器内部增加安全诊断控制和安全隔离机制，有效提高了系统的安全等级和可靠性。
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公开(公告)号：CN116841185A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311120659.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可高实时多层次动态重构的工业控制系统架构，包括：底层，包括强实时的冗余控制器、输入输出模块以及数据通信模块；中间层，包括高性能双重冗余时间触发实时系统网络SNet，所述系统网络SNet由实时网络交换机构成；顶层，包括操作站/工程师站；所述冗余控制器以双重冗余的方式连接在所述系统网络SNet上；所述输入输出模块配合所述数据通信模块连接在系统网络SNet上；所述冗余控制器用于在热备双重冗余控制器中对单控制器故障下故障切换进行重构；所述操作站/工程师站用于在双重冗余控制器失效下对控制器控制功能程序进行重构。本发明在不增加系统成本和复杂度的基础上，满足异常故障下自主调节，进而提高控制系统的容错能力及可靠性。
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公开(公告)号：CN109510841B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811597970.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，提供了一种控制装置及系统的安全隔离网关，其包括：用于连接内网节点的内网通信处理单元，用于连接外网节点的外网通信处理单元，以及用于连接配置节点的独立功能单元，所述内网通信处理单元、外网通信处理单元和独立功能单元三部分两两之间电气隔离，通过光通信方式进行数据交换；所述内网通信处理单元和外网通信处理单元各自至少包括用于数据提取与数据包重建的通信数据提取模块和通信数据包重建模块；所述独立功能单元包括日志模块、审计模块和规则配置模块，用于实现独立的日志记录、数据审计和规则配置。
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公开(公告)号：CN111145990A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010063118.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本发明的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。
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公开(公告)号：CN119939588A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411702330.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F21/57 , G06F11/3668 , G06F21/56
Abstract: 本发明公开了一种面向物联网设备固件的漏洞挖掘方法及系统，其中系统包括：固件预处理模块，提取待测固件的加载基地址、函数符号表、可执行程序等；风险函数识别模块，根据先验知识设计启发式规则识别风险函数，并根据污点参数定义函数规格；程序静态切片模块，采用前向切片与后向切片结合的方法，从程序过程间控制流图中提取出完整的危险代码片段，并对动态内存分配函数进行重构；动态模糊测试模块，利用基于模拟执行的模糊测试框架实现对固件危险代码片段的仿真及模糊测试，同时动态监测漏洞表征。本发明的系统能够对物联网设备二进制固件进行高效地模糊测试和漏洞挖掘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395890A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484633.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法，包括：构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型；并按照系统的工作机理，将上述模型进行连接；取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3，结合两条工质流动通道，则有P1>P2>P3，从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2，令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2，构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3，至此整个系统的压力差模型构建完成。
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公开(公告)号：CN117170673B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310971362.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F8/53 , G06F18/22 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种面向二进制代码文本注释自动化生成方法及装置。收集并匹配汇编代码、相应的源代码以及相应的注释信息，构建数据集；对汇编函数指令依次进行正则化和一致性操作去重处理，得到只包含函数处理逻辑和功能的汇编函数代码；根据所述汇编函数代码，分别构建汇编代码指令级控制流图和反编译形成的伪代码；构建编码器‑解码器模型，所述编码器‑解码器模型由三个编码器和一个解码器组成，用于生成相应的注释文本；利用所述训练集对所述编码器‑解码器模型进行训练；利用训练好的编码器‑解码器模型对测试集中的汇编函数代码进行处理，生成相应的注释文本。本发明是一项首次在闭源、计算机底层语言场景下实现高维语义信息恢复的技术创新。
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公开(公告)号：CN116861613B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310240409.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法，包括：根据轴流风机的工作原理，基于Modelica构建全压算法块、流网解算算法块、功率算法块、换热算法块和安全监视算法块，并确定所述算法块的输入和输出；根据轴流风机的物理拓扑和功能拓扑，调用所述全压算法块和流网算法块构建流网模块，调用所述功率算法块、换热算法块和安全监视算法块构建序贯模块，并确定所述模块的输入和输出；调用流网模块和序贯模块，根据实际运行工况设定进出口参数构建轴流风机仿真模型。本申请以Modelica为基础建模，克服了传统建模方法不全面、考虑因果性、不易修改和重用的技术问题，进而提高轴流风机仿真模型的精确度和重用性。
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公开(公告)号：CN116781407B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310950003.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量差异度分析的交流电网隐蔽攻击检测方法，该方法包括：在智能电网交流状态估计场景下，对电网脆弱性进行分析，得到交流电网隐蔽攻击模型；根据所述交流电网隐蔽攻击模型和系统正常运行下的测量值数据，构建并训练基于典型变量差异度分析的攻击检测模型，同时在所述攻击检测模型中引入新的检测统计量；根据所述攻击检测模型和新的检测统计量及采集到的实时攻击状态下的测量值数据，再利用基于核密度估计方法对交流(56)对比文件Binbin Wang等.A cross-layer attackpath detection method for smart griddynamics.2022 5th InternationalConference on Advanced ElectronicMaterials, Computers and SoftwareEngineering (AEMCSE).2022,全文.张婷;曾庆鹏;高胜保;肖异瑶.基于时域背离特征分析的托攻击检测算法.南昌大学学报(工科版).2017,(01),全文.
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公开(公告)号：CN117170673A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310971362.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F8/53 , G06F18/22 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种面向二进制代码文本注释自动化生成方法及装置。收集并匹配汇编代码、相应的源代码以及相应的注释信息，构建数据集；对汇编函数指令依次进行正则化和一致性操作去重处理，得到只包含函数处理逻辑和功能的汇编函数代码；根据所述汇编函数代码，分别构建汇编代码指令级控制流图和反编译形成的伪代码；构建编码器‑解码器模型，所述编码器‑解码器模型由三个编码器和一个解码器组成，用于生成相应的注释文本；利用所述训练集对所述编码器‑解码器模型进行训练；利用训练好的编码器‑解码器模型对测试集中的汇编函数代码进行处理，生成相应的注释文本。本发明是一项首次在闭源、计算机底层语言场景下实现高维语义信息恢复的技术创新。
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