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公开(公告)号：CN100393295C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN02813137.1
申请日：2002-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： A61H3/008 , A61B5/4528 , A61F2/72 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H35/00 , A61H2201/1238 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
摘要： 本发明提供一种扭矩施加系统，通过构筑一对应于步行者的腿部等、经关节而连接的连接体的多种运动条件，能够适当地辅助该连接体运动的系统，提供一种在进行包括关节的弯曲等的各种转动时，可以将对应于连接体的运动状况的适当的扭矩施加给连接体的系统。该扭矩施加系统包括：第1测定机构(6)、第2测定机构(7)、基准功确定机构(8)、以及外在扭矩确定机构(10)。
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公开(公告)号：CN1893201A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610082426.1
申请日：2006-05-16
申请人： YKK株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H01R24/06 , H01R13/629 , H01M2/30
摘要： 快速卡合方式的电连接器(30)由利用导电性材料形成的一对阳连接器部件(40)和阴连接器部件(60)构成。上述阴连接器部件具有用于快速卡合的凹侧卡合部或外圈部(62)，上述阳连接器部件具有嵌入上述凹侧卡合部进行卡合的凸侧卡合部或外圈部(42)，对上述凸侧卡合部和凹侧卡合部进行快速卡合时的作用部是倾斜的卡合面(A)，总是向外方位移的负荷施加在凹侧卡合部上。上述倾斜的卡合面最好是朝向阳连接器部件侧前端变细的锥形面。这样的快速卡合方式的电连接器可用于电动汽车的蓄电电源装置或便携式的电子设备的电池装置的连接，尤其是连接超电容器或电池的蓄电池(电容器单元)的连接器。
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公开(公告)号：CN1290676C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN02812896.6
申请日：2002-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D57/032 , A61B5/024 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/4528 , A61F2/72 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
摘要： 一种双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法，判断腿部(2)的运动状态是单腿还是两腿支承状态，当是单腿支承状态时，依据双脚行走移动体(1)的重心(G0)的运动方程式，来推定作用到着地中的腿部(2)上的地面反向力(F)；当是两腿支承状态时，依据所述重心(G0)的运动方程式、以及各腿部(2)的地面反向力(Fr)、(Ff)的成份与相对于所述重心(G0)而言的各腿部(2)的踝部(12)的位置之间的关系式，来分别推定作用到腿部(2)上的地面反向力(Fr)、(Ff)。此外，还使用其地面反向力(Fr)、(Ff)的推定值，依据逆动力学模型，推定作用到各腿部(2)的膝关节(10)或髋关节(8)上的力矩。
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公开(公告)号：CN1320985C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN02815149.6
申请日：2002-07-26
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种双脚行走移动体的地面反向力推定方法以及双脚行走移动体的关节力矩推定方法，对腿部(2)的运动状态是单腿支承状态还是两腿支承状态进行依次判断，而且依据双脚行走移动体(1)的重心(G0)的运动方程式，来推定总地面反向力(F)。当是单腿支承状态时，将总地面反向力(F)的推定值不加处理地作为处于着地中的腿部(2)的地面反向力的推定值；当是两腿支承状态时，使用其两腿支承状态的经过时间及双脚行走移动体(1)的移动速度的计测数据、与预先设定的特性数据，对后侧的腿部(2)的地面反向力(Fr)进行求解，并通过从总地面反向力(F)中减去其地面反向力(Ff)，来求解前侧的腿部(2)的地面反向力(Ff)。这样，使用比较简单的手法，就可以高精度即时地把握作用到人等的双脚行走移动体的腿部上的地面反向力或者作用到腿部关节上的力矩。
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公开(公告)号：CN1522134A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN02813137.1
申请日：2002-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： A61H3/008 , A61B5/4528 , A61F2/72 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H35/00 , A61H2201/1238 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
摘要： 本发明提供一种扭矩施加系统，通过构筑一对应于步行者的腿部等、经关节而连接的连接体的多种运动条件，能够适当地辅助该连接体运动的系统，提供一种在进行包括关节的弯曲等的各种转动时，可以将对应于连接体的运动状况的适当的扭矩施加给连接体的系统。该扭矩施加系统包括：第1测定机构(6)、第2测定机构(7)、基准功确定机构(8)、以及外在扭矩确定机构(10)。
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公开(公告)号：CN1520350A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN02812896.6
申请日：2002-06-27
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D57/032 , A61B5/024 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/4528 , A61F2/72 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
摘要： 一种双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法，判断腿部(2)的运动状态是单腿还是两腿支承状态，当是单腿支承状态时，依据双脚行走移动体(1)的重心(G0)的运动方程式，来推定作用到着地中的腿部(2)上的地面反向力(F)；当是两腿支承状态时，依据所述重心(G0)的运动方程式、以及各腿部(2)的地面反向力(Fr)、(Ff)的成分与相对于所述重心(G0)而言的各腿部(2)的踝部(12)的位置之间的关系式，来分别推定作用到腿部(2)上的地面反向力(Fr)、(Ff)。此外，还使用其地面反向力(Fr)、(Ff)的推定值，依据逆动力学模型，推定作用到各腿部(2)的膝关节(10)或髋关节(8)上的力矩。
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公开(公告)号：CN1537040A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN02815149.6
申请日：2002-07-26
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种双脚行走移动体的地面反向力推定方法以及双脚行走移动体的关节力矩推定方法，对腿部(2)的运动状态是单腿支承状态还是两腿支承状态进行依次判断，而且依据双脚行走移动体(1)的重心(GO)的运动方程式，来推定总地面反向力(F)。当是单腿支承状态时，将总地面反向力(F)的推定值不加处理地作为处于着地中的腿部(2)的地面反向力的推定值；当是两腿支承状态时，使用其两腿支承状态的经过时间及双脚行走移动体(1)的移动速度的计测数据、与预先设定的特性数据，对后侧的腿部(2)的地面反向力(Fr)进行求解，并通过从总地面反向力(F)中减去其地面反向力(Ff)，来求解前侧的腿部(2)的地面反向力(Ff)。这样，使用比较简单的手法，就可以高精度即时地把握作用到人等的双脚行走移动体的腿部上的地面反向力或者作用到腿部关节上的力矩。
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