公开(公告)号：CN100345711C

公开(公告)日：2007-10-31

申请号：CN200480002681.X

申请日：2004-01-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 赤羽博 ,  上地幸一 ,  菅又敬久

IPC: B60R22/48

Abstract: 提供一种车辆的行驶安全装置，包括：物体检测装置(114)，检测车辆(100)前进方向上存在的物体；相对关系计算装置(39)，根据该物体检测装置的检测结果计算出包括车辆与物体之间的距离在内的相对关系；使车辆自动减速的自动制动装置(120)；安全装置(122)，包括自动对座椅安全带(14)进行张紧和解除张紧的座椅安全带装置(15)；安全装置动作控制装置(38、39、43)，根据在上述相对关系计算装置(39)计算出的相对关系，判断车辆与物体有无可能接触，并在判断为有可能接触的场合，控制上述安全装置的动作；在判断出有可能接触的场合，上述安全装置动作控制装置使上述自动制动装置和上述座椅安全带装置并行动作。

公开(公告)号：CN108657037B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201810229663.9

申请日：2018-03-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 赤羽博 ,  皆川康博

IPC: B60N2/427 ,  B60N2/02 ,  B60N2/14

Abstract: 本发明提供一种车辆座椅控制装置，包括：碰撞预测部，其预测车辆发生碰撞的碰撞方向；第1驱动部，其驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转；以及控制部，其基于预测出的所述碰撞方向，控制所述第1驱动部将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向。

公开(公告)号：CN110382310A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201780088054.X

申请日：2017-03-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 赤羽博

IPC: B60R22/46

Abstract: 一种乘客保护装置，具备：碰撞预测部，其预测包含车辆的碰撞方向的碰撞状态；座椅方向检测部，其检测绕所述车辆的垂直轴旋转自如的座椅相对于所述车辆的方向；驱动部，其调整座椅安全带的张紧程度；以及控制部，其根据由所述碰撞预测部预测到的相对于所述车辆的碰撞方向和由所述座椅方向检测部检测到的所述座椅的相对于所述车辆的方向来控制所述驱动部，变更所述座椅安全带的张紧程度。

公开(公告)号：CN108688681A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810263441.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 赤羽博 ,  伊藤修 ,  村上正邦

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/082 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/04 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/167 ,  G06F2203/0381 ,  B60W50/08 ,  B60W30/18163 ,  B60W2050/007

Abstract: 本发明提供车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；驾驶操作件，其受理乘员对上述车辆的加减速及转向的操作；操作件状态变更部，其在执行基于上述自动驾驶控制部进行的自动驾驶的情况下，将上述驾驶操作件设为无法操作；和代替操作受理部，其在通过上述操作件状态变更部将上述驾驶操作件设为无法操作的情况下，受理与由上述乘员对上述驾驶操作件的操作不同的操作，上述自动驾驶控制部基于由上述代替操作受理部进行的操作来控制上述车辆的加减速和转向中的至少一方。

公开(公告)号：CN108688531A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810259329.8

申请日：2018-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 村上正邦 ,  赤羽博 ,  皆川康博

IPC: B60N2/427 ,  B60R21/207

CPC classification number: B60N2/0276 ,  B60N2/06 ,  B60N2/22 ,  B60N2/42736 ,  B60N2/42745 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/01554 ,  B60N2/427 ,  B60R21/207

Abstract: 本发明提供一种车辆座椅控制装置具有：碰撞预测部(50)，其预测车辆将要发生的碰撞和距碰撞发生的时间；驱动部(14a、18a)，其对车辆座椅(10)的位置或者姿态中的至少一方进行变更；以及控制部(80)，其在利用所述碰撞预测部预测到的发生所述碰撞之前的期间内，控制所述驱动部以使所述车辆座椅接近目标状态。

公开(公告)号：CN1741927A

公开(公告)日：2006-03-01

申请号：CN200480002681.X

申请日：2004-01-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 赤羽博 ,  上地幸一 ,  菅又敬久

IPC: B60R22/48

Abstract: 提供一种车辆的行驶安全装置，包括：物体检测装置(114)，检测车辆(100)前进方向上存在的物体；相对关系计算装置(39)，根据该物体检测装置的检测结果计算出包括车辆与物体之间的距离在内的相对关系；使车辆自动减速的自动制动装置(120)；安全装置(122)，包括自动对座椅安全带(14)进行张紧和解除张紧的座椅安全带装置(15)；安全装置动作控制装置(38、39、43)，根据在上述相对关系计算装置(39)计算出的相对关系，判断车辆与物体有无可能接触，并在判断为有可能接触的场合，控制上述安全装置的动作；在判断出有可能接触的场合，上述安全装置动作控制装置使上述自动制动装置和上述座椅安全带装置并行动作。