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公开(公告)号：CN108725122A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810339608.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G2400/204 , B60G2600/26
Abstract: 提供一种电磁悬架装置，在进行惯性补偿控制时也高水准地兼顾基于惯性补偿控制的车辆乘坐舒适性提高的效果和抑制车身振动噪音的效果。具有：电磁致动器，其利用电动马达的驱动力产生使车身振动衰减的驱动力；旋转角获取部，其获取电动马达的旋转角；旋转角加速度算出部，其基于旋转角获取部获取的旋转角算出电动马达的旋转角加速度；ECU，其进行包含基于旋转角加速度算出部算出的旋转角加速度的电磁致动器的惯性补偿控制的驱动力控制；相对速度算出部，其获取弹簧上部件和弹簧下部件间的相对速度。在相对速度超过规定的相对速度阈值的区域中，与相对速度值为相对速度阈值以下的区域相比，ECU进行使基于惯性补偿控制的惯性补偿量减少的修正。
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公开(公告)号：CN104884333A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380067795.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , F16D41/06 , F16D41/08 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/046 , B62D5/0484 , F16D41/06 , F16D41/08
Abstract: 车辆用转向装置(101)具备：转舵装置(3)，其具有电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机(332)及第二电动机(342)，且根据方向盘(1)的操作而对转向车轮(30a、30b)进行转舵；第一电流传感器(332A)，其检测流过第一电动机(332)的第一电流值；第二电流传感器(342A)，其检测流过第二电动机(342)的第二电流值；以及异常诊断部(79a、79b、79c)。异常诊断部(79a、79b、79c)在由第一及第二电流传感器(332A、342A)分别检测出的第一及第二电流值的偏差超过规定的阈值的情况下，作出转舵装置(3)发生异常的意旨的诊断。例如，在检测流过转舵用电动机(332、342)的电流的大小的电流检测部(332A、342A)发生某些异常的情况下，迅速地进行异常发生的诊断。
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公开(公告)号：CN102597571B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201080050271.8
申请日：2010-10-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H55/06 , B62D5/0409 , F16H55/22 , F16H2055/065
Abstract: 提供一种能够降低树脂制的齿轮形成部的残余应力，还能小型化的蜗轮。本发明是具有具备轴支部的金属制的芯骨部(30)和在该芯骨部(30)的外周形成的树脂制的齿轮形成部(20)的蜗轮(3)的发明。在该蜗轮(3)中，芯骨部(30)具备：划定所述轴支部的轮毂部(31)；从该轮毂部(31)的外周面向半径方向外侧延伸设置的中间部(32)；在该中间部(32)的半径方向外侧结合，与轮毂部(31)同心设置并模制成形所述齿轮形成部的筒状的圆筒部(33)。而且，在圆筒部(33)上形成有在径向贯通的贯通孔(34)或缺口(36)。
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公开(公告)号：CN102027670B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200980117560.2
申请日：2009-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02P6/12 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , B62D5/049 , H02P6/185 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置及电动转向装置，所述电动机的控制装置具备：旋转角检测机构，其检测电动机的旋转角并输出旋转角信号；异常检测机构，其检测所述旋转角检测机构有无异常；旋转角推定机构，其推定所述电动机的所述旋转角并输出推定旋转角信号；驱动控制机构，其在所述异常检测机构没有检测到所述旋转角检测机构异常时，根据从所述旋转角检测机构输出的所述旋转角信号对所述电动机进行驱动控制，在所述异常检测机构检测到所述旋转角检测机构异常时，根据从所述旋转角推定机构输出的所述推定旋转角信号对所述电动机进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN102574541A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080046066.4
申请日：2010-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D5/0409 , Y10T29/49464
Abstract: 提供一种电动动力转向装置的制造方法，该电动动力转向装置向旋转轴(24)将由电动马达产生的辅助转矩经减速机构(44)附加于旋转轴(24)。该制造方法包括将旋转轴(24)旋转自如地安装于外壳(51)的轴安装工序以及在该轴安装工序之后将减速机构(44)组装于旋转轴(24)的减速机构组装工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102365537A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080013806.4
申请日：2010-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在磁致伸缩式转矩传感器以及电动动力转向装置中，第1转矩传感器(50A)具有：设置于操舵轴(22)的一个磁致伸缩膜(80)；检测该磁致伸缩膜(80)的磁特性的变化的第一线圈(82a)以及第二线圈(82b)；和至少收纳操舵轴(22)、磁致伸缩膜(80)、第一线圈(82a)以及第二线圈(82b)的第一外壳部(88a)。第一外壳部(88a)具有树脂部(90)、由软磁性的金属构成的圆筒部(92)和由软磁性的金属构成的凸缘部(94)，并且，树脂部(90)、圆筒部(92)和凸缘部(94)一体地形成而构成第一外壳部(88a)。
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公开(公告)号：CN111746213B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010205129.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明的电动悬架装置即使在控制模式的设定切换时也将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。具有：产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的电磁致动器；分别获取与电磁致动器相关的驱动力的信息以及控制模式选择信息的信息获取部；驱动力运算部，其设定基于与电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与电磁致动器相关的目标衰减力以及目标伸缩力；和驱动控制部，其使用基于由驱动力运算部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。驱动力运算部在与电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与规定的控制模式相关的设定切换动作。
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公开(公告)号：CN111823804B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010268537.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，课题为在电磁致动器的行程方向反向时尽可能地抑制在电磁致动器的机构部周边产生的异响。电动悬架装置具备：产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器；按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部；基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部；使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部。衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力，并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正，等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。
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公开(公告)号：CN111746214B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010205194.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社(JP)
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，其对应于时刻变化的车辆(10)的运动状态以高水准兼顾簧上部件的振动阻断性能和簧下部件的接地性能。该电动悬架装置包括：电磁致动器(13)，其产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其分别获取电磁致动器(13)的行程位置的时序信息、行程速度(SV)以及与行程方向相关的反转时的信息及反转后的行程量(AS)的信息；衰减力计算部(45)，其基于行程速度(SV)的信息计算目标衰减力；以及驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部(45)计算出的目标衰减力的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动控制。衰减力计算部基于由信息获取部获取的反转后的行程量(AS)的信息进行目标衰减力的修正。
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公开(公告)号：CN111823804A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010268537.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，课题为在电磁致动器的行程方向反向时尽可能地抑制在电磁致动器的机构部周边产生的异响。电动悬架装置具备：产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器；按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部；基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部；使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部。衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力，并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正，等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。
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