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公开(公告)号：CN115225682A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN115223698A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210167418.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便可实施医疗行为的人不在现场也能够通过远程操作来进行救护的急救系统、控制方法以及计算机可读取的存储介质。急救系统包括：拍摄装置，能够对至少一个以上的位置或方向进行远程操作；救生器具收纳部，收纳有急救用的工具；急救机器人，包括能够远程操作的至少一个末端执行器；终端，由至少一位操作者对急救机器人进行远程操作；以及服务器，能够获取急救机器人所获取的病情信息和环境信息，将所获取的病情信息和环境信息发送给终端，从终端接收对急救机器人的操作信息，基于所接收的操作信息来控制急救机器人。
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公开(公告)号：CN1982000B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200610165673.8
申请日：2006-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1641 , G05B2219/39005 , G05B2219/39195 , G05B2219/39241 , G05B2219/39473 , G05B2219/39484 , G05B2219/40014 , G05B2219/40042 , G05B2219/40073 , G05B2219/40571
Abstract: 本发明提供自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法，使自主移动机器人能够从取得源主动地接受物品，通过抑振控制抑制摇摆并进行运送，可靠地送到目的地。物品的运送使用规定的规格的运送容器。运送容器包括用于图像识别的图形和形状适于把持的把持部分。机器人包括：把持位置识别单元，其从取得源的图像来识别规定规格的运送容器的适于把持的规定位置，该规定规格的运送容器承载要运送的物品；把持控制单元，其进行将机器人掌部驱动到运送容器的规定位置，并把持规定位置的控制；以及把持成功与否判定单元，其基于作用于机器人掌部的来自所述物品的外力判定由双手进行的把持是否成功。
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公开(公告)号：CN1788947A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510130153.9
申请日：2005-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032 , B25J13/085
Abstract: 腿式机器人的控制装置。提供一种能够与人握手、并且提高交流功能的稳定地保持握手时的姿势的腿式机器人的控制装置。控制驱动臂部的驱动器的动作，生成握手姿势(S16)。并且，由六轴力传感器检测作用于臂部的外力(通过握手作用于臂部的外力)，并根据所检测到的外力，进行控制驱动腿部的驱动器的动作的姿势稳定控制(S20)。
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