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公开(公告)号：CN111032472B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780094125.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W30/00 , B60W50/035 , B60W50/04 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组的车辆的控制装置。控制装置具备：功能判定部，其判定行驶控制部以及致动器组的功能是否降低；以及切换控制部，其控制自动驾驶与手动驾驶之间的切换。在判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，切换控制部向驾驶员进行请求向手动驾驶切换的驾驶交替报告。在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能未降低的情况下，行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能降低的情况下，行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
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公开(公告)号：CN110072748B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201680091633.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)是至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的装置，具有：行驶环境获取部(64)，其获取进行行驶控制时的本车辆(100)的行驶环境；和车辆控制部(70)，其在根据由行驶环境获取部(64)获取到的行驶环境，将行驶控制从自动切换为手动时或者预测到切换时，进行变更本车辆(100)的状态的状态变更控制。
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公开(公告)号：CN111348042A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911327878.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。自动驾驶控制部(62)构成为：当在由目的地设定部(16)设定了目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第1自动驾驶状态(步骤S3)，当在目的地设定部(16)没有设定目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第2自动驾驶状态(步骤S4)，当在第1自动驾驶状态下进行行驶控制的过程中当前的行驶位置位于行驶路径(110)外时，使自动驾驶状态从第1自动驾驶状态向第2自动驾驶状态转移(步骤S13)。据此，能够减轻乘员的负荷。
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公开(公告)号：CN111051169A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780094310.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 本田繁弘
IPC: B60W40/068 , B60T7/12 , B60W50/14
Abstract: 进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的状态以及车辆的周围的状况进行检测的传感器；基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部；以及对车辆行驶中的路面是否满足预定的条件进行判定的路面判定部。在进行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在路面判定部判定为行驶中的路面满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动，在路面判定部判定为行驶中的路面不满足规定的条件的情况下，将车辆停留于行驶道路上。
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公开(公告)号：CN110803168A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910488902.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够适宜地控制追随行驶控制功能的解除的时机的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述周边识别部的输出信息来进行包括向前行车辆的追随行驶控制在内的所述车辆的加减速控制；以及取得部，其取得由所述驾驶控制部控制的制动装置的摩擦件的温度，在由所述取得部取得的温度满足规定基准的情况下，所述驾驶控制部限制所述追随行驶控制，基于由所述周边识别部取得的所述车辆的行驶路的坡度来变更所述规定基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281930A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910136890.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/08
Abstract: 提供一种车辆控制装置，基于更确切的前方车辆的横向移动的判断结果，进行本车辆的追随控制。车辆控制装置基于前方车辆的移动轨迹来控制与车辆行驶的方向交叉的横向上的移动，具备：检测单元，检测车辆的周边环境以及在与车辆所行驶的车道相同的车道内的前方行驶的前方车辆；判断单元，基于由检测单元检测到的前方车辆的横向移动信息，判断前方车辆是否跨越车道、或者是否在预先决定的设定距离以内接近车道；以及控制单元，基于判断单元的判断结果以及检测部的检测信息，控制车辆的横向移动。
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公开(公告)号：CN110072748A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201680091633.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)是至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的装置，具有：行驶环境获取部(64)，其获取进行行驶控制时的本车辆(100)的行驶环境；和车辆控制部(70)，其在根据由行驶环境获取部(64)获取到的行驶环境，将行驶控制从自动切换为手动时或者预测到切换时，进行变更本车辆(100)的状态的状态变更控制。
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公开(公告)号：CN109891474A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090510.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆用控制装置能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换驾驶状态。所述车辆用控制装置具备：报告机构，其向驾驶员报告从所述自动驾驶向所述手动驾驶的切换要求；以及设定机构，其设定所述报告机构的报告时机。在所述自动驾驶中，当需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路径变更的情况下，所述设定机构从所述报告时机的多个候选中设定最先到来的时机。所述多个候选包括：第一候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述手动驾驶完成所述行进路径变更所需要的条件的候选；以及第二候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述自动驾驶将所述车辆设为规定的待命状态所需要的条件的候选。
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公开(公告)号：CN108062096A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711080638.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，具有合流点检测部(62)、驶入空隙搜索部(64)和应对控制部(66)，其中，所述合流点检测部(62)检测本车辆(100)的预定行驶路径上的呈拥堵状态的合流点(104)；所述驶入空隙搜索部(64)搜索合流目标车道(116)内的本车辆(100)的驶入空隙(124)；在获得不存在驶入空隙(124)的意思的搜索结果的情况下，所述应对控制部(66)执行在使本车辆(100)的自动驾驶继续的状态下应对向合流目标车道(116)的合流的应对控制。
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公开(公告)号：CN111051173B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201780094277.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 本田繁弘
Abstract: 一种车辆的控制装置，所述车辆具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组，所述控制装置具备：切换控制部，其对自动驾驶与手动驾驶之间的切换进行控制；以及路面判定部，其对车辆所行驶中的路面是否满足规定的条件进行判定。在切换控制部判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，若行驶中的路面满足规定的条件，则行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，若行驶中的路面不满足规定的条件，则行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
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