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公开(公告)号：CN110221595B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910156841.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
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公开(公告)号：CN113525414A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110339601.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113492836A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110293502.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的位次相应的优先级，优先级赋予部(424)根据对各车辆(M)预先设定的设定运动性能，对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号：CN110275521A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910192983.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(58)(避开行动计划部(62))根据避让对象(120)(施工现场(122))在道路宽度方向上的位置和中心线(118)的位置，来判定本车辆(10)是否需要进入第二行驶道路(116)以在避让对象(120)的旁边通过，在本车辆(10)需要进入第二行驶道路(116)且中心线(118)根据交通规则禁止从第一行驶道路(114)越线行驶的情况下，暂时解除按照规则的控制中抑制从第一行驶道路(114)越线行驶的控制。根据本发明，在本车辆的行驶道路上存在避开对象的情况下，能够使本车辆避开避开对象。
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公开(公告)号：CN110275520A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910192974.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。当本车辆(10)返回第一行驶道路(114)时，外界识别部(54)识别相向车辆信息，该相向车辆信息包括以下信息：在出口区域(138)中有无相向车辆(100o)；出口区域(138)中的相向车辆(100o)的位置；和出口区域(138)中的相向车辆(100o)的行为。行动计划部(58)(通过行动计划部(64))根据相向车辆信息来设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回开始位置(172)和返回结束位置(174)或者设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回行驶轨迹(176)。根据本发明，能够以符合出口区域情况的行为使本车辆返回第一行驶道路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492836B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110293502.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的位次相应的优先级，优先级赋予部(424)根据对各车辆(M)预先设定的设定运动性能，对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号：CN110194151B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910141410.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
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公开(公告)号：CN113525371A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110339590.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN113496622A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110310089.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在能够收容移动体的收容区域内适当地管理移动体的收容位置。对能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备获取部(422)、及驻车管理部(424)。获取部从用户的终端装置(300)或车辆获取与使车辆在停车场驻车的预约相关的驻车预约信息。驻车管理部根据基于由获取部获取的驻车预约信息而得到的预定驻车时间，设定使车辆驻车的驻车空间(PS)。停车场被分割为分别具有一个以上的驻车空间的多个驻车区域(A1～A4)，因此驻车管理部设定为多个驻车区域中的与车辆的驻车预定时间对应的驻车区域中包括的驻车空间。
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公开(公告)号：CN113496296A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110299796.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种报告装置，其能够促使用户实施移动体的软件的重写。作为报告装置的一例的导航装置(40)具备：第一性能获取部(44)，其获取表示车辆(M)的当前的性能的信息；第二性能获取部(45)，其获取表示通过重写软件而变化的车辆(M)的变化后的性能的信息；以及报告部(47)，其报告能够停放车辆(M)的停车场。报告部(47)基于通过第一性能获取部(44)获取的表示当前的性能的信息、及通过第二性能获取部(45)获取的表示变化后的性能的信息，以能够区分的方式报告通过当前的性能而能够停放车辆(M)的停车场、及通过变化后的性能而能够停放车辆(M)的停车场。
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