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公开(公告)号：CN207060203U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720735487.7
申请日：2017-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种履带驱动装置，属于履带驱动机械技术领域。本实用新型包括转换箱Ⅰ、左侧支撑板、底板、履带步进驱动机构、履带旋转驱动机构、小皮带轮、皮带轮、短皮带、长皮带、直齿轮、小皮带、小直齿轮、惰轮轴、螺栓、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、螺母、键Ⅰ、转换箱Ⅱ、转换箱Ⅲ、转换箱Ⅳ、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、右侧支撑板；左侧支撑板、右侧支撑板分别安装在底板左右两侧，转换箱Ⅰ安置在底板右后部，转换箱Ⅱ安置在底板左后部，转换箱Ⅲ安置在底板左前部，转换箱Ⅳ安置在底板右前部。本实用新型采用两电机驱动，载重较小，耗能较低，节能减排；适应多种路面环境，可保持高效行进；驱动灵活，便于拆换，实用性强；机械创新性强，推广价值高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206979113U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201621283510.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47B21/013
Abstract: 本实用新型涉及一种腿上小桌，属于生活用品技术领域。本实用新型包括旋转桌脚、连接轴、轴承架、滑动脚架、平面板、旋转支撑架、旋转面板、挡板、轴承；连接轴一端安装在旋转桌脚内，另一端通过轴承安装在轴承架中部底部，滑动脚架安装在轴承架上，平面板底部开设有脚架滑动槽，平面板通过脚架滑动槽与滑动脚架配合安装在滑动脚架上，旋转支撑架安装在平面板内，旋转面板安装在平面板内，旋转面板一端底部开设有卡槽，挡板铰接安装在旋转面板上。本实用新型结构简单，组装方便，便于携带；可夹持在大腿上，有利于电脑的散热；可调节性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN207388747U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720796706.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动测力的平衡车轮，属于机械产品技术领域。本实用新型包括锁紧螺母、螺栓、车轮外盖、外轮幅挡圈、外轮幅、车轮外胎、螺栓、车轮内胎、压力传输器、传输器限位环、轮辋、压力反馈装置、内轮辐、内轮辐挡圈、螺母、车轮内盖、车轮轴、连轴器。本实用新型结构简单，组装方便，造价成本低；可通过车轮内部的压力反馈装置来感知车轮的受力情况，来控制自平衡车内部的电机使自平衡车达到平衡的效果，并且可调节性强，零部件更换方便，适用范围广。
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公开(公告)号：CN209451254U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822114393.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本实用新型设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207482038U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201720679410.2
申请日：2017-06-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种差速装置，属于机械产品技术领域。本实用新型包括差速箱、差速箱盖、输出轴、输出轴齿轮、直齿轮、减速锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、轴Ⅰ、轴承、轴Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、轴Ⅱ、转向锥齿轮、螺栓、键、减速锥齿轮Ⅱ、小锥齿轮Ⅱ、小锥齿轮Ⅲ。本实用新型结构简单，组装方便；运用一个电机控制两履带主动轮同步转动，可提高同步效率；能提高工作的可靠性和行驶过程中的稳定性；节能减排，绿色环保，使用范围广，推广价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207058605U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720708071.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种通过视觉控制的开合式机械手，属于机械产品技术领域。本实用新型包括中手指、辅助手指、销钉Ⅰ、V型连杆、销钉Ⅱ、摆杆Ⅰ、U型连杆、机械手上盖、销钉Ⅲ、机械手底座、摆杆Ⅱ、滑动基座、垫圈、机械手下盖、一字开槽连轴器、丝杆、锁紧螺母、摆杆销钉、摄像头；本实用新型结构简单，安装方便，可调节性强，安全系数高，以模拟人体的双手进行机加工，可代替人工进行一些较危险而有高难度的工作，可广泛应用于各种机械手或机械臂中。
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公开(公告)号：CN208646527U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820841196.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本实用新型包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本实用新型结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207346752U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720514485.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种机械爪抓取装置，属于机械产品技术领域。本实用新型包括排抓、销钉Ⅰ、V型摆杆、机械爪盖、机械爪机架、锁紧螺母、电机连接轴、旋转舵机、舵机平台、箱盖、旋转架、螺栓Ⅰ、直线舵机、连轴器、夹爪底座、滑动基座、U型摆杆、销钉Ⅱ、销钉Ⅲ、丝杆、摆杆、舵机齿轮、舵机齿轮轴、变速齿轮、变速齿轮轴、旋转轴、定位销钉、螺栓Ⅱ、螺母、三孔摆杆、丝杆限位器、移动丝杆副。本实用新型结构简单，组装方便；拥有两个自由度，可在不同的环境下实现所需的运动状态；可调节性强，可广泛运用于工业生产和日常生活中；抓取物品模拟人体手部动作，充分的将人体动作与机械原理相结合。
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公开(公告)号：CN207064598U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720840479.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型涉及一种直线舵机装置，属于机械产品技术领域。本实用新型包括丝杆、侧箱盖、后侧箱盖、上箱盖、前侧箱盖、电机、箱体、传动轴Ⅰ、联轴器、蜗杆支座Ⅰ、丝杆副、大齿轮、传动轴Ⅱ、蜗轮、蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ、右支撑板、左支撑板、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、键、螺栓、小齿轮、蜗杆支座Ⅱ；大齿轮安装在丝杆副上，小齿轮安装在传动轴Ⅰ两端，小齿轮与安装在丝杆副上的大齿轮啮合，小齿轮安装在传动轴Ⅱ两端，小齿轮与安装在丝杆副上的大齿轮啮合，电机通过螺栓安装在前侧箱盖外侧，蜗杆Ⅱ另一端通过联轴器与蜗杆Ⅰ一端连接。本实用新型结构简单，组装方便；控制简单，大扭力，成本低；可同时控制两物体的运动，利用效率高；可根据不同的适用环境来更换丝杆长度，实现远距离的移动。
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公开(公告)号：CN207060272U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720679452.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种平衡车底盘装置，属于机械产品技术领域。本实用新型包括底盘、车轴支座盖、控制平台、主控箱、辅控箱、电源插盒、螺栓、车轮轴支座、电瓶箱、舵机箱、舵机箱盖、车轮轴轴承、联轴器、销钉、蜗杆、舵机、舵机固定盖、差速装置、蜗杆轴承、键、舵机轴、蜗轮轴轴承、导线管。本实用新型结构简单，组装方便；可调节性强，且移动速度快、方便、简洁；可承受较大的载重和实现产品远距离的运输；运用一个电机控制两车轮同步转动，可更好的控制车体平衡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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