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公开(公告)号：CN108583178B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201810554791.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本发明包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本发明结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。
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公开(公告)号：CN109529291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811541230.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本发明主要针对体育行业中守门员而设计，可发射普通球员无法踢出的带有弧线的技巧球，设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。
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公开(公告)号：CN106976493A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710216369.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032 , B25J15/02
CPC classification number: B62D57/032 , B25J15/026
Abstract: 本发明涉及一种多关节仿生六足双臂机器人，属于机器人技术领域。本发明包括机械臂和六足运动机构两个部分，机械臂上的固定板支架和六足运动机构的上底板通过螺栓连接，从而实现机械臂和六足运动机构的连接。本发明具有复杂环境下救援、探测、搬运的功能，能有效行走于不平整路面、搬运物体，代替人类工作。
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公开(公告)号：CN109529291B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811541230.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本发明主要针对体育行业中守门员而设计，可发射普通球员无法踢出的带有弧线的技巧球，设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。
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公开(公告)号：CN110115817A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910380693.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空森林消防机器人，包括灭火弹发射装置、抓取机械臂部件、破障机械臂部件、两个履带部件、干粉炮、灭火机、机身部件、陆空协防系统；灭火弹发射装置安装在机身部件的前部，两个履带部件安装在机身部件的两侧，抓取机械臂部件、破障机械臂部件分别安装在机身部件中部右侧、左侧，灭火机安装在机身部件的前部且位于灭火弹发射装置的前方，干粉炮安装在机身部件的后部，各部件均与陆空协防系统连接，对于复杂多变的森林地形本发明提供的消防机器人能实时穿越沟壑清理障碍物控制火情，减少因火灾带来的经济、生态损失，保障消防人员的人生安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583178A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810554791.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
CPC classification number: B60F3/0007 , B60F3/0038 , B60F3/0061 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本发明包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本发明结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。
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公开(公告)号：CN208646527U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820841196.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本实用新型包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本实用新型结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206982727U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720500361.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种壁挂式五自由度机械臂，属于机械设备领域。本实用新型所述底板处舵机通过固定板支架连接在墙壁固定底板上，底板处舵机的舵盘与第一个U型架的侧板连接，第一个U型架与第二个U型架连接且两者开口相对设置，肘部舵机的舵盘与第二个U型架的侧板连接，肘部舵机通过固定板支架与固定在第三个U型架底板上的固定架连接，微调爪方向舵机的舵盘与第三个U型架的侧板连接，微调爪方向舵机通过固定板支架与通过固定板支架固定的控制爪旋转舵机连接，控制爪旋转舵机的舵盘、控制爪张合舵机的舵盘分别与机械爪连接。本实用新型能固定在墙壁、箱体表面等所需地方；舵机数量多，自由度高，可以实现多方向物体的抓取与摆放。
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公开(公告)号：CN206871217U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720444377.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人移动装置，属于机器人技术领域。本实用新型包括麦克纳姆轮、缓震装置、上支架、下支架、下支板、旋转板、上底板、下底板、电机、支撑架、电机支架、轴套、连接板等。本实用新型具有实现机器人前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式和缓震的功能，能够解决当前机器人转向较慢且很难左右平移这一问题。
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公开(公告)号：CN206867714U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720340153.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，属于传动机构技术领域。包括绕线轮支撑架、绕线轮、绕线轮轴、高杆、主动轮、轴支架、底板等部件，绕线轮支撑架内端与高杆垂直连接，前轮通过轴承与前轮轴连接，前轮轴与前轮叉架连接，前轮叉架通过轴承与前轮支撑架连接，前轮叉架上端与小方锤紧固连接，摇杆末端与小方锤侧面连接，摇杆另一端与万向节Ⅱ连接，螺杆另一端与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ与传动齿轮通过连接轴连接，传动齿轮与传动齿轮轴过盈配合，小齿轮与传动齿轮啮合，小齿轮与车轮轴过盈配合，主动轮与车轮轴过盈配合，从动轮通过轴承与车轮轴连接。本实用新型结构简单，轨迹可调节，能有效沿着指定轨迹运动。
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