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实用新型
一种重力驱动指定轨迹的无碳小车失效

公开(公告)号：CN206867714U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720340153.X

申请日：2017-04-01

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 于欢 , 吴涛 , 彭代波 , 魏婉珠 , 李昊林

IPC: A63H27/00 , A63H27/16

Abstract: 本实用新型涉及一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，属于传动机构技术领域。包括绕线轮支撑架、绕线轮、绕线轮轴、高杆、主动轮、轴支架、底板等部件，绕线轮支撑架内端与高杆垂直连接，前轮通过轴承与前轮轴连接，前轮轴与前轮叉架连接，前轮叉架通过轴承与前轮支撑架连接，前轮叉架上端与小方锤紧固连接，摇杆末端与小方锤侧面连接，摇杆另一端与万向节Ⅱ连接，螺杆另一端与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ与传动齿轮通过连接轴连接，传动齿轮与传动齿轮轴过盈配合，小齿轮与传动齿轮啮合，小齿轮与车轮轴过盈配合，主动轮与车轮轴过盈配合，从动轮通过轴承与车轮轴连接。本实用新型结构简单，轨迹可调节，能有效沿着指定轨迹运动。

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