公开(公告)号：CN107534220A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680026994.1

申请日：2016-05-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 栗山哲 ,  永石英幸 ,  黑田浩司

IPC: H01Q13/02 ,  G01S7/03 ,  G01S13/93 ,  H01Q15/08

Abstract: 本发明的传感器是具有天线的传感器，天线具有发射部和波导管，该发射部在基板上形成，该波导管使从发射部发射的电磁波在内部传输并作为波束发射，并且波导管在第2方向上比在第1方向上长，该第1方向与第2方向在发射侧开口部相互正交，与从波导管发射的波束的发射方向垂直的、波束的截面形状，与第1方向相比第2方向上的波束的截面形状更窄。

公开(公告)号：CN105793669A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480066054.6

申请日：2014-11-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  谷道太雪 ,  黑田浩司 ,  江端智一

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/133 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/3679 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3602 ,  G01S5/16 ,  G01S19/42 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/78 ,  H04N1/00244 ,  H04N7/185 ,  H04N2101/00 ,  H04N2201/0084

Abstract: 本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。

公开(公告)号：CN106463064B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201580028678.3

申请日：2015-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 黑田浩司

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06K9/00

Abstract: 在使用电波雷达来探测存在于本车辆的包括斜后方的后方的物体的车辆中，提供一种在转弯行驶时、车道变更时能够精确地识别存在于本车辆的包括斜后方的后方的物体的位置的物体识别装置和使用该物体识别装置的车辆行驶控制装置。具备：摄像部(8)，对本车辆前方的环境进行摄像；车道探测部(9)，基于由摄像部(8)摄像得到的图像来探测本车辆前方的车道；车道位置推定部(4)，根据由车道探测部(9)探测出的车道和本车辆的行驶历史推定本车辆后方的车道的位置；后方物体探测部(7)，探测存在于本车辆后方的物体；以及相对位置运算部(5)，计算由后方物体探测部(7)探测出的物体相对于由车道位置推定部(4)推定出的车道的位置的相对位置。

公开(公告)号：CN105793669B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201480066054.6

申请日：2014-11-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  谷道太雪 ,  黑田浩司 ,  江端智一

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/133 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。

公开(公告)号：CN110366689A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201880007929.3

申请日：2018-02-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 梅比良正弘 ,  武田茂树 ,  黑田浩司

IPC: G01S13/34 ,  G01S7/02 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明准确地进行雷达装置中的干扰检测。本发明的雷达装置(1)具备：平均振幅算出部(122)，其算出基于发送信号和接收信号的差拍信号的平均振幅；以及干扰检测部(123)，其根据由平均振幅算出部(122)算出的差拍信号的平均振幅来检测相对于接收信号的干扰信号。

公开(公告)号：CN106463064A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580028678.3

申请日：2015-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 黑田浩司

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06K9/00

Abstract: 在使用电波雷达来探测存在于本车辆的包括斜后方的后方的物体的车辆中，提供一种在转弯行驶时、车道变更时能够精确地识别存在于本车辆的包括斜后方的后方的物体的位置的物体识别装置和使用该物体识别装置的车辆行驶控制装置。具备：摄像部(8)，对本车辆前方的环境进行摄像；车道探测部(9)，基于由摄像部(8)摄像得到的图像来探测本车辆前方的车道；车道位置推定部(4)，根据由车道探测部(9)探测出的车道和本车辆的行驶历史推定本车辆后方的车道的位置；后方物体探测部(7)，探测存在于本车辆后方的物体；以及相对位置运算部(5)，计算由后方物体探测部(7)探测出的物体相对于由车道位置推定部(4)推定出的车道的位置的相对位置。