公开(公告)号：CN106170828B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201580019482.8

申请日：2015-03-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 志磨健 ,  青木利幸 ,  的野春树 ,  门司竜彦 ,  樫村力也 ,  新垣泰仁

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。

公开(公告)号：CN109661688A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201780048809.3

申请日：2017-04-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  横浦浩一 ,  印南敏之 ,  的野春树

IPC: G07C5/00 ,  G08G1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2)，接口装置(2)具备：条件储存部(22)，其对摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部(21)，其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像，摄像机(1)具备：影像传感器(5)；影像生成部(6)，其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像；条件获取部(8)，其从接口装置(2)获取条件；辨别比较部(7、9)，其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件，并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部(10)，其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。

公开(公告)号：CN106662441A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580038805.8

申请日：2015-08-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 城户英彰 ,  的野春树 ,  永崎健 ,  挂川晋司

IPC: G01C3/06

CPC classification number: G01C3/085 ,  G01C3/00 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/248 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。

公开(公告)号：CN104769942B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201380056889.9

申请日：2013-10-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 的野春树 ,  大塚裕史

IPC: H04N13/02 ,  H04N5/225 ,  H04N13/04

Abstract: 为了缩短图像识别处理所需的处理时间，针对由2个摄像机拍摄物体所得的2个源图像，修正部(26a、26b)以将2个源图像左右并排的情况下成为相同高度的方式进行修正。视差运算部(28)基于修正后的2个源图像，通过块匹配处理来计算视差。视差图像生成部(30)基于由视差运算部(28)计算出的视差来生成视差图像。在块匹配处理中使用的块为包含纵向上m个像素且横向上n个像素的像素数的矩形的情况下，第一缩小图像生成部(32)生成将修正后的2个源图像中的1个图像以纵向的像素数成为1/m且横向的像素数成为1/n的方式缩小而得到的第一缩小图像。由此，使第一缩小图像的分辨率与视差图像的分辨率相等。而且，图像识别部(34)基于视差图像和第一缩小图像对物体进行图像识别处理。

公开(公告)号：CN104769942A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201380056889.9

申请日：2013-10-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 的野春树 ,  大塚裕史

IPC: H04N13/02 ,  H04N5/225 ,  H04N13/04

CPC classification number: H04N13/271 ,  G06K9/00201 ,  G06T7/593 ,  G06T2200/28 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081

Abstract: 为了缩短图像识别处理所需的处理时间，针对由2个摄像机拍摄物体所得的2个源图像，修正部(26a、26b)以将2个源图像左右并排的情况下成为相同高度的方式进行修正。视差运算部(28)基于修正后的2个源图像，通过块匹配处理来计算视差。视差图像生成部(30)基于由视差运算部(28)计算出的视差来生成视差图像。在块匹配处理中使用的块为包含纵向上m个像素且横向上n个像素的像素数的矩形的情况下，第一缩小图像生成部(32)生成将修正后的2个源图像中的1个图像以纵向的像素数成为1/m且横向的像素数成为1/n的方式缩小而得到的第一缩小图像。由此，使第一缩小图像的分辨率与视差图像的分辨率相等。而且，图像识别部(34)基于视差图像和第一缩小图像对物体进行图像识别处理。