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公开(公告)号：CN105793669A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480066054.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: G01C21/3679 , G01C21/26 , G01C21/3602 , G01S5/16 , G01S19/42 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/78 , H04N1/00244 , H04N7/185 , H04N2101/00 , H04N2201/0084
Abstract: 本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112449623A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201980048531.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/035 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，具备：控制部，其控制车辆的自动行驶；信息生成部，其生成自动行驶所需的信息；异常检测部，其检测异常；以及功能重构部，其在异常检测部检测到异常时，使信息生成部的功能水平降低，并起动控制部。
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公开(公告)号：CN107430819B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201680013818.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性。一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理装置。具备：车辆行驶信息取得部，构成为，取得针对第1车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个、以及针对上述多个车辆中所包含的第2车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个；以及车辆行驶信息处理部，构成为，将所取得的第1车辆行驶信息与第2车辆行驶信息依次比较，在判定为发生了在第1车辆和第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下，判定为在第1车辆与第2车辆之间，作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。
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公开(公告)号：CN105793669B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201480066054.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。
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公开(公告)号：CN106103232B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201580014835.5
申请日：2015-03-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供行驶控制系统(1)。该行驶控制系统(1)具有：在车辆(2)中搭载的控制上述车辆(2)的行驶的车载用控制装置(10)和与上述车载用控制装置(10)可通信地连接并用画面显示、声音输出对上述车辆(2)的乘员提示信息的车载用显示装置(20)，上述车载用控制装置(10)取得用外部环境传感器(50)和/或车外通信识别出的外部环境识别信息，基于上述外部环境识别信息决定上述车辆(2)应当采取的驾驶行动内容，确定作为决定上述驾驶行动内容的理由的驾驶行动原因，输出上述驾驶行动内容和上述确定的驾驶行动原因，上述车载用显示装置(20)取得上述车载用控制装置(10)输出的驾驶行动内容和驾驶行动原因，用画面显示、声音输出通知上述驾驶行动内容和驾驶行动原因，由此减少车辆(2)的自动行驶控制对驾驶员、乘员造成的不适感和不安。
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公开(公告)号：CN107430819A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013818.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性。一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理装置。具备：车辆行驶信息取得部，构成为，取得针对第1车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个、以及针对上述多个车辆中所包含的第2车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个；以及车辆行驶信息处理部，构成为，将所取得的第1车辆行驶信息与第2车辆行驶信息依次比较，在判定为发生了在第1车辆和第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下，判定为在第1车辆与第2车辆之间，作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。
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