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公开(公告)号：CN107820671B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN110235357A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880008746.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于有效地减少从马达产生的振动和噪音。本发明中，逆变器(300)使用作为开关元件的多个IGBT(311)而利用从直流电源(10)供给的直流电流来生成交流电流，并将生成的交流电流供给至马达(100)而使其驱动。该交流电流包含与马达(100)的转速相应的基波电流和IGBT(311)的开关动作所引起的谐波电流。控制器(200)在规定的马达转速下、以因基波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第1相位与因谐波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第2相位不相互重叠的方式来控制第2相位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110168905B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201780078451.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的问题是在减轻微机的运算负载的同时，降低电磁噪声。本发明的变换器驱动装置在对通过基于载波信号的PWM脉冲信号驱动多相马达的电力变换器进行控制的马达控制装置中，基于车速信息切换如下3个控制模式：第1控制模式，其仅在所述载波信号的波峰侧或波谷侧对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新；第2控制模式，其在所述载波信号的波峰侧及波谷侧的双方对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新；以及第3控制模式，其在所述载波信号的波峰波谷波峰或波谷波峰波谷之中对去往所述电力变换器的指令电压信号仅进行1次更新。
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公开(公告)号：CN110168905A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780078451.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的问题是在减轻微机的运算负载的同时，降低电磁噪声。本发明的变换器驱动装置在对通过基于载波信号的PWM脉冲信号驱动多相马达的电力变换器进行控制的马达控制装置中，基于车速信息切换如下3个控制模式：第1控制模式，其仅在所述载波信号的波峰侧或波谷侧对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新；第2控制模式，其在所述载波信号的波峰侧及波谷侧的双方对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新；以及第3控制模式，其在所述载波信号的波峰波谷波峰或波谷波峰波谷之中对去往所述电力变换器的指令电压信号仅进行1次更新。
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公开(公告)号：CN108780023A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780004241.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01M17/007 , G06F17/50
Abstract: 为了针对每一结构体以建模的方式计算热或振动，以往的每一部件的模型分割未必是一一对应的，存在模型分割较为困难这一问题。为了解决上述问题，本发明的模拟程序具备：第1模型，其计算第1车辆特性参数；第2模型，其计算不伴随能量的转换且传递该能量的第2车辆特性参数；以及接口模型，其进行所述第1车辆特性参数与所述第2车辆特性参数的转换计算。
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公开(公告)号：CN107820671A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN107787549A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201680036609.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/022 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01D5/244 , H02P6/16
Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。
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