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公开(公告)号：CN118843899A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380025246.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能以避免驾驶员感到烦琐的方式检测陷入功能低落状态的驾驶员的征兆而更早地向驾驶员作出警报的行驶辅助装置。本发明的行驶辅助装置具备：跟随动作正常学习部(016)，其根据基于以时间序列方式检测到的规定数据来计算的自身车辆的状态的变化和自身车辆与前车之间的状态的变化中的至少1个特征量来学习自身车辆的驾驶员对前车的跟随动作的波动倾向是否包含于正常范围内；跟随动作异常判定部(017)，其在当前的跟随动作的波动相对于正常范围而有一定量以上的差的情况下，判定当前的跟随动作异常；以及警报控制部(018)，其在判定当前的跟随动作异常的情况下，指示警报。
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公开(公告)号：CN112739596B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980047278.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60T7/12 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种可以减少驻车控制时的乘员的不协调感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：路径算出部(11)，其算出车辆的驻车路径；行驶控制部(12)，其使车辆沿驻车路径行驶；以及路径选择部(13)，在沿驻车路径行驶中的车辆在反打位置近前的停止位置上停止的情况下，所述路径选择部(13)选择原来的驻车路径或者在该停止位置上算出的新的驻车路径。行驶控制部(12)使车辆从停止位置起沿路径选择部(13)选出的驻车路径行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112823111B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980062733.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入的情况下，所述路径生成部将所述介入时的车辆的状态信息储存至驾驶员操作介入信息，根据该驾驶员操作介入信息来再设定所述可行驶区域。
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公开(公告)号：CN112739586B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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公开(公告)号：CN109074738B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780024928.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明中，停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息，获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息，并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002)，基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。
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公开(公告)号：CN113597392A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080006833.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径，在所述区间的距离小于规定距离的情况下，将所述区间的距离修正为规定距离以上。
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公开(公告)号：CN112823111A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980062733.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入的情况下，所述路径生成部将所述介入时的车辆的状态信息储存至驾驶员操作介入信息，根据该驾驶员操作介入信息来再设定所述可行驶区域。
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