公开(公告)号：CN110691956B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201880025366.0

申请日：2018-04-06

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 竹内敬亮 ,  筒井隆

IPC: G01C21/26 ,  B60W30/12 ,  G08G1/09 ,  G08G1/137 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明做到在自动驾驶车辆中、即便在自动驾驶下的行驶时产生了无法利用记录有自动驾驶所需的信息的详细地图的区间的情况下也继续行驶。本发明的车辆控制装置具有：自动驾驶控制单元(100)，其控制车辆的自动驾驶；以及地图信息保持单元(601)，其保持包含行驶车道信息的详细地图，在不可使用比地图信息保持单元(601)目前保持的详细地图新的详细地图的区间处于行驶预定路径上的情况下，自动驾驶控制单元(100)使用地图信息保持单元(601)目前保持的详细地图来继续自动驾驶直至到达区间的开始点为止。

公开(公告)号：CN117222561A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280027368.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 齐藤贵行 ,  清宫大司 ,  高滨琢 ,  竹内敬亮 ,  弦本祐大 ,  石井诚哉

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够提高驾驶员的乘坐舒适性的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(200)的车道变更检测部(205)根据行进方向上的相邻车辆关系值(例如自身车辆与相邻车辆的相对速度)来判定相邻车辆朝自身车辆正前方加塞的可能性。加减速度控制部(206)基于根据行进方向上的相邻车辆关系值来判定的加塞的可能性对自身车辆的加减速度进行修正。

公开(公告)号：CN118843899A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202380025246.1

申请日：2023-04-04

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 田中裕也 ,  松田聪 ,  竹内敬亮

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能以避免驾驶员感到烦琐的方式检测陷入功能低落状态的驾驶员的征兆而更早地向驾驶员作出警报的行驶辅助装置。本发明的行驶辅助装置具备：跟随动作正常学习部(016)，其根据基于以时间序列方式检测到的规定数据来计算的自身车辆的状态的变化和自身车辆与前车之间的状态的变化中的至少1个特征量来学习自身车辆的驾驶员对前车的跟随动作的波动倾向是否包含于正常范围内；跟随动作异常判定部(017)，其在当前的跟随动作的波动相对于正常范围而有一定量以上的差的情况下，判定当前的跟随动作异常；以及警报控制部(018)，其在判定当前的跟随动作异常的情况下，指示警报。

公开(公告)号：CN115702449A

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202180042421.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 坂口知靖 ,  清宫大司 ,  竹内敬亮

IPC: G08G1/16 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明为一种驾驶辅助装置，其具有处理器和存储器而进行车辆的驾驶辅助，该驾驶辅助装置具有：外界信息获取部，其获取所述车辆的外界信息；障碍物检测部，其根据所述外界信息来检测车辆前方的障碍物；车道检测部，其根据所述外界信息来检测车道交界线及路端；警报部，其在检测到自所述车道交界线或路端的偏离的情况下实施警报或操舵辅助；以及状态管理部，在所述障碍物检测部检测到所述障碍物的情况下，所述状态管理部抑制所述警报或操舵辅助。