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发明公开
车辆控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN117222561A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280027368.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 齐藤贵行 , 清宫大司 , 高滨琢 , 竹内敬亮 , 弦本祐大 , 石井诚哉

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够提高驾驶员的乘坐舒适性的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(200)的车道变更检测部(205)根据行进方向上的相邻车辆关系值(例如自身车辆与相邻车辆的相对速度)来判定相邻车辆朝自身车辆正前方加塞的可能性。加减速度控制部(206)基于根据行进方向上的相邻车辆关系值来判定的加塞的可能性对自身车辆的加减速度进行修正。

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