公开(公告)号：CN112955356B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201980069196.0

申请日：2019-10-16

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 宫崎晃年 ,  深泽至贵 ,  坂口知靖

IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明的目的在于提高车辆的停车位置精度。一种辅助车辆向目标停车位置的停车的停车辅助装置，包括：行驶距离运算部，其基于车轮速度脉冲来运算所述车辆的行驶距离；以及制动驱动力运算部，其基于所述行驶距离来决定到所述目标停车位置的剩余距离，在所述剩余距离成为规定值以下的值时，将所述车辆的制动力的控制从反馈控制切换为前馈控制。

公开(公告)号：CN112955356A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980069196.0

申请日：2019-10-16

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 宫崎晃年 ,  深泽至贵 ,  坂口知靖

IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明的目的在于提高车辆的停车位置精度。一种辅助车辆向目标停车位置的停车的停车辅助装置，包括：行驶距离运算部，其基于车轮速度脉冲来运算所述车辆的行驶距离；以及制动驱动力运算部，其基于所述行驶距离来决定到所述目标停车位置的剩余距离，在所述剩余距离成为规定值以下的值时，将所述车辆的制动力的控制从反馈控制切换为前馈控制。

公开(公告)号：CN112739596B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN201980047278.5

申请日：2019-08-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 松田聪 ,  清宫大司 ,  宫崎晃年

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种可以减少驻车控制时的乘员的不协调感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：路径算出部(11)，其算出车辆的驻车路径；行驶控制部(12)，其使车辆沿驻车路径行驶；以及路径选择部(13)，在沿驻车路径行驶中的车辆在反打位置近前的停止位置上停止的情况下，所述路径选择部(13)选择原来的驻车路径或者在该停止位置上算出的新的驻车路径。行驶控制部(12)使车辆从停止位置起沿路径选择部(13)选出的驻车路径行驶。

公开(公告)号：CN115768672A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202180039121.5

申请日：2021-03-18

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 宫崎晃年 ,  清宫大司

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  B60W40/12

Abstract: 本发明的目的在于提高停车辅助的便利性。本发明的驾驶辅助装置(200)的控制装置(111)控制用于基于由构成搭载在车辆(1)上的检测装置的声纳(3)检测到的到障碍物为止的距离来使紧急制动动作的紧急制动装置、以及用于进行车辆(1)的停车辅助的停车辅助装置。对构成检测装置的声纳(3)预先确定了上限值和下限值，该上限值和下限值用于规定能够检测障碍物的上述距离的范围。在停车辅助中使车辆(1)停车的目标位置即目标停车位置处的车辆(1)与障碍物之间的上述距离小于该下限值的情况下，控制装置(111)使紧急制动装置的动作无效。