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公开(公告)号：CN112334383B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201980039736.0
申请日：2019-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 移动体(1A)具备：基体(3)，其能够倾动地组装在能够在地面上移动的移动动作部(2)上；乘员搭乘部(6)，其经由连结机构(4)安装在基体(3)上；辅助触地部(7)，其连结在乘员搭乘部(6)上，且当乘员搭乘部(6)相对于地面的倾动量增加到规定量时，能够滑动或滚动地与地面接触；以及控制装置(80)，其进行移动动作部(2)的移动控制，使得移动体(1A)的姿势稳定。连结机构(4)相应于搭乘着乘员搭乘部(6)的使用者(P)的重心移动而使乘员搭乘部(6)相对于基体(3)弹性摆动。
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公开(公告)号：CN102245397B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200980150262.3
申请日：2009-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H13/04 , F16H13/08 , F16H13/00 , B62K1/00 , B62K17/00 , B60B19/00 , B60B19/14 , B62D15/00 , B62M13/00
CPC classification number: B60B19/125 , B60B19/003 , B60B19/14 , B60B2200/47 , B60B2360/102 , B60B2360/104 , B60B2360/32 , B60B2360/324 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40
Abstract: 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
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公开(公告)号：CN101663194B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880012720.2
申请日：2008-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60B2360/32 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K11/007
Abstract: 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。
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公开(公告)号：CN102245397A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980150262.3
申请日：2009-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60B19/125 , B60B19/003 , B60B19/14 , B60B2200/47 , B60B2360/102 , B60B2360/104 , B60B2360/32 , B60B2360/324 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40
Abstract: 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
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公开(公告)号：CN101663194A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880012720.2
申请日：2008-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60B2360/32 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K11/007
Abstract: 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116803355A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310175688.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种廉价的操作装置。操作装置(5)包括：基座(40)；操作部(45)，沿左右方向延伸；以及左右一对第一连接部(50)，设于基座与操作部之间，彼此左右隔开距离而配置，第一连接部各自具有：第一端部(56)，连接于基座；第二端部(55)，连接于操作部；第一弹性构件(63)，将第二端部能够沿前后方向位移地连接至第一端部；以及第一距离传感器(65A、65B)，测定第二端部在前后方向上相对于第一端部的相对距离。
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公开(公告)号：CN115675591A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210903412.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种推车，所述推车包括：车身；至少一个全向轮，所述至少一个全向轮设置在所述车身处并且被配置为使所述车身沿着地板在所有方向上移动；驱动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述全向轮；把手，所述把手设置在所述车身处并且被配置为接受用户的操作；至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测在所述车身的宽度方向和前后方向上施加到所述把手的负载；以及控制单元，所述控制单元被配置为基于由所述传感器检测到的负载来控制所述驱动单元，其中，所述把手包括在所述宽度方向上延伸的第一部分和在前后方向上延伸的至少一个第二部分。
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公开(公告)号：CN112334383A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980039736.0
申请日：2019-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 移动体(1A)具备：基体(3)，其能够倾动地组装在能够在地面上移动的移动动作部(2)上；乘员搭乘部(6)，其经由连结机构(4)安装在基体(3)上；辅助触地部(7)，其连结在乘员搭乘部(6)上，且当乘员搭乘部(6)相对于地面的倾动量增加到规定量时，能够滑动或滚动地与地面接触；以及控制装置(80)，其进行移动动作部(2)的移动控制，使得移动体(1A)的姿势稳定。连结机构(4)相应于搭乘着乘员搭乘部(6)的乘员(P)的重心移动而使乘员搭乘部(6)相对于基体(3)弹性摆动。
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公开(公告)号：CN102574560B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200980162034.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62J1/005 , B60L11/1805 , B62J25/00 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62K15/00 , Y02T10/7005
Abstract: 倒立摆型移动体(1)具有：基体(2)，对具有在地面(G)上滚动的主轮(85)的行驶单元(3)进行保持；和落座单元(4)，安装在该基体上，并支承搭乘者(H)的臀部，其中，落座单元具有鞍座(63L、63R)，相对于连结主轮的旋转中心(A)和倒立摆型移动体的重心(Gt1)的轴线(B)，至少该鞍座的中心(C)被配置在前方。由此，即使在后方的地面上有障碍物的情况下，也能够防止在该地面上滚动的主轮与障碍物接触，且搭乘者的乘坐变得容易。
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公开(公告)号：CN102574560A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200980162034.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62J1/005 , B60L11/1805 , B62J25/00 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62K15/00 , Y02T10/7005
Abstract: 倒立摆型移动体(1)具有：基体(2)，对具有在地面(G)上滚动的主轮(85)的行驶单元(3)进行保持；和落座单元(4)，安装在该基体上，并支承搭乘者(H)的臀部，其中，落座单元具有鞍座(63L、63R)，相对于连结主轮的旋转中心(A)和倒立摆型移动体的重心(Gt1)的轴线(B)，至少该鞍座的中心(C)被配置在前方。由此，即使在后方的地面上有障碍物的情况下，也能够防止在该地面上滚动的主轮与障碍物接触，且搭乘者的乘坐变得容易。
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