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公开(公告)号：CN113811932B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980096220.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
IPC: G08G1/16 , B60W30/10 , G08G1/00 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，向在直至预先设定的目的地的路线上行驶的车辆，提示是否同意执行超车辅助功能的超车信息，该超车辅助功能通过基于自主行驶控制的车道变更来超越前行车辆，在检测到对于超车信息的提示同意执行超车辅助功能的意思的同意输入的情况下，执行超车辅助功能，其中，检测路线中的车辆的位置，检测在车辆的位置的前方的路线上是否存在需要变更车辆的行驶方向的行驶方向变更地点，在从车辆到行驶方向变更地点的距离比预先设定的提示禁止距离短的情况下，控制为不进行超车信息的提示。
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公开(公告)号：CN111712416A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089060.1
申请日：2018-02-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。
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公开(公告)号：CN109689457A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680089027.X
申请日：2016-09-06
Abstract: 一种停车辅助方法及停车辅助装置，基于由周围状况检测传感器(4)检测到的车辆(1)的周围状况设定车辆(1)的目标停车位置，判定在车辆(1)之外接收操作者的操作并发送与操作相应的指示信号的操作装置(7)与搭载于车辆(1)并接收指示信号的通信装置(6)之间的通信状况(S1)，根据通信状况限制操作装置(1)中通过手动调整目标停车位置的操作(S3)，在调整了目标停车位置的情况下，将使目标停车位置移动的指示信号向通信装置(6)发送，通过自动驾驶使车辆(1)向根据由通信装置(6)接收的指示信号移动的目标停车位置停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118786469A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092811.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种驾驶辅助方法，使控制器执行如下处理：在基于前行车辆相对于本车辆的相对速度的指标值小于阈值的情况下，向乘员提案车道变更(S3)，在不满足与本车辆的行驶环境对应的车道变更执行条件的情况下，取消车道变更的提案(S9)，其中，控制器执行如下处理：接收阈值的设定的处理；根据行驶环境取消了车道变更的提案后，从取消车道变更的提案的时刻起到经过设定时间为止，即使指标值为阈值以上也不提示车道变更提案的处理(S4)，与阈值低的情况相比，在阈值高的情况下，将设定时间设定为更长的时间。
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公开(公告)号：CN118715557A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202280091929.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道识别方法及车道识别装置，在对从地图信息(14)获取的划分车道的边界的第一边界信息和从车辆(V)的检测装置获取的划分车道的边界的第二边界信息进行核对而识别车辆(V)的行驶车道的情况下，根据第一边界信息和第二边界信息中的至少一方，检测能够在车辆(V)行驶的道路的宽度方向上可移动的中央线(C)即可动中央线，在检测出可动中央线的情况下，在车辆(V)的右侧和左侧中的检测出可动中央线的一侧不进行第一边界信息与第二边界信息的核对。
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公开(公告)号：CN117396384A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202180098582.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
IPC: B60W30/10
Abstract: 在通过自动行驶控制进行本车辆(1)的车道变更的驾驶辅助方法中，对使本车辆(1)行驶至目的地的目标线路进行计算，判定本车辆(1)为了依照目标线路行驶是否需要连续地进行多次车道变更(S3、S8)，判定是否通过自动行驶控制来实施车道变更(S6、S9)，在包括不通过自动行驶控制来实施多次车道变更之中第二次以后的车道变更的判定的情况下，不实施基于自动行驶控制的第一次车道变更(S10)。
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公开(公告)号：CN113811933A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096231.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
Abstract: 具备：系统触发模式，其在通过自主行驶控制进行车辆的车道变更的自动变更车道功能的开始条件成立的情况下，提示是否同意执行自动变更车道功能的车道变更信息，在针对车道变更信息的提示，检测到同意执行自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，判定可否进行车道变更，在判定为可进行车道变更的情况下，执行自动变更车道功能；驾驶员触发模式，其在进行了规定的车道变更指示操作的情况下，判定可否进行车道变更，在判定为可进行车道变更的情况下，执行自动变更车道功能，基于驾驶员触发模式的车道变更的可否判定时间设定为，比基于系统触发模式的车道变更的可否判定时间短。
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公开(公告)号：CN113811932A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096220.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
IPC: G08G1/16 , B60W30/10 , G08G1/00 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，向在直至预先设定的目的地的路线上行驶的车辆，提示是否同意执行超车辅助功能的超车信息，该超车辅助功能通过基于自主行驶控制的车道变更来超越前行车辆，在检测到对于超车信息的提示同意执行超车辅助功能的意思的同意输入的情况下，执行超车辅助功能，其中，检测路线中的车辆的位置，检测在车辆的位置的前方的路线上是否存在需要变更车辆的行驶方向的行驶方向变更地点，在从车辆到行驶方向变更地点的距离比预先设定的提示禁止距离短的情况下，控制为不进行超车信息的提示。
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