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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100387476C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的由驾驶员进行操纵的转向盘的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，对防偏控制的受控变量进行减小修正。
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公开(公告)号：CN1283498C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200410028433.4
申请日：2004-03-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岛影正康
CPC classification number: G06K9/00798 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B62D15/029 , G06T7/73
Abstract: 一种车道偏差报警系统，包括：前向观察点计算部件，通过将主车辆的车速与预期偏差时间相乘来计算前向观察点；前向观察点横向位移计算部件，在偏转角和该前向观察点的基础上计算该前向观察点处的横向位移；车道偏差趋势确定部件，在该前向观察点横向位移的基础上确定该主车辆是否处于车道偏差趋势；以及标准改变部件，在该车道限定线的检测状况的基础上，改变用于确定该主车辆的车道偏差趋势的标准。
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公开(公告)号：CN1621263A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410095859.1
申请日：2004-11-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN1154592C
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN01804888.9
申请日：2001-11-30
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D15/025
Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。
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公开(公告)号：CN1400944A
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN01804888.9
申请日：2001-11-30
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D15/025
Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。
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