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公开(公告)号：CN108349399B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201580084327.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 对车辆行驶的路面坡度的大小进行检测，如果路面坡度的大小增大，则针对制动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本制动力进行减小校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本驱动力进行增大校正，如果路面坡度的大小减小，则针对制动力而根据路面坡度的大小对基本制动力进行增大校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对基本驱动力进行减小校正，产生校正后的制动力或者驱动力。
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公开(公告)号：CN110191818A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006227.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从扭矩目标值将外部干扰扭矩去除的校正，根据校正后的扭矩目标值对电机进行控制。而且，在下坡路时加速器操作量小于规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小该校正的校正量。
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公开(公告)号：CN108349493A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084337.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/248 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2720/10
Abstract: 在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制，在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后，如果对加速器踏板的操作量减小，则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。
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公开(公告)号：CN1978257A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610153116.4
申请日：2006-12-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动装置，其构造为在驾驶者进行突然减速时限制最终目标制动力的下降。所述车辆制动装置包括制动操作元件、主缸和控制器。所述制动操作元件由车辆驾驶者操作。所述主缸与所述制动操作元件操作接合，以根据所述制动操作元件的操作产生液压。所述控制器根据所述主缸的液压计算目标减速度，并根据该目标减速度控制车辆制动力。在驾驶者对所述制动操作元件进行操作而引起的突然减速过程中，控制器限制目标减速度的下降。
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