一种基于强化学习的多智能体系统高效任务分配方法及系统

    公开(公告)号:CN119151242A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411605411.3

    申请日:2024-11-12

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体系统高效任务分配方法及系统,本发明涉及配送物流多智能体系统任务分配领域,包括:该系统通过将总区域划分为多个面积相同的子区域,系统获取待分配配送任务的总数及其对应的需求数据和环境数据,依据需求数据为每个配送任务确定优先级,并基于目标配送位置信息统计每个子区域内的配送任务数量。系统获取可执行配送任务的运输智能体总数量,以及每个子区域中心点到总区域配送点的距离信息。结合环境数据和子区域内的配送任务数量,生成每个子区域的最大配送量。根据每个子区域的任务优先级和最大配送量,合理安排运输智能体执行任务配送,增强了在复杂环境下的适应性与稳定性。

    一种电力物联网信息安全风险评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118432943B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410878361.X

    申请日:2024-07-02

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种电力物联网信息安全风险评估方法及系统,涉及信息安全技术领域。本发明针对电力物联网系统中重要度高并且容易出现安全漏洞的设备、网络、数据进行安全检测,分别对每种攻击方式建立攻击树模型,生成攻击影响指数以评估设备、网络、数据的安全风险状况,根据攻击树的风险,生成应对每种风险的安全措施,通过分析系统中是否存在对应的安全措施以及安全措施的应对效果,生成安全控制指数以评估安全措施针对不同类型攻击的应对效果,最终结合攻击影响指数和安全控制指数生成综合评价指数判断电力物联网系统的安全风险情况。

    基于工业互联网的智能机电综合诊断、监控方法及系统

    公开(公告)号:CN118503926A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410934961.3

    申请日:2024-07-12

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供基于工业互联网的智能机电综合诊断、监控方法及系统,涉及机电监测技术领域,包括采集电机音频、温度数据,并对音频、温度数据进行相关性分析,输出电机故障置信度;本发明首次通过对智能机电的电机音频、温度进行监测和分析,通过采集音频时域信号,并对其进行预处理,生成电机音频故障指数,量化音频中的异常量,还采集了智能机电的电机温度数据,将无故障电机的温度数据作为对比量,与监测电机的温度进行相关性分析,生成电机温度故障评价系数,结合电机温度故障评价系数和电机音频故障指数,生成反映了电机综合故障状态的电机综合故障评价指数,并输出电机故障置信度,从而实现对电机是否发生故障的监测和诊断。

    一种AGV路径规划方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115793648A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211510638.0

    申请日:2022-11-29

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种AGV路径规划方法,包括:设置AGV的起点和目标点;在人工势场法原有斥力势场函数中添加关于目标点到当前点的影响函数,得到改进斥力势场函数;根据障碍物对AGV的斥力和目标点对AGV的引力计算AGV所受到的合力,AGV跟随合力方向进行路径搜索;路径搜索后到达下一位置点,判断AGV是否到达目标点;若没有到达目标点,则判断AGV是否陷入局部最小值;若AGV陷入局部最小值则引入模拟退火法到达下一位置点,迭代直到AGV走出局部最小值处;若AGV到达目标点,则保留路径。改善人工势场法所规划路径存在目标不可达、局部最小值的缺陷,提高AGV路径规划效率。

    基于智能穿戴设备多源数据融合分析的健康风险评估系统

    公开(公告)号:CN119538060A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510097082.4

    申请日:2025-01-22

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种基于智能穿戴设备多源数据融合分析的健康风险评估系统,涉及健康风险评估技术领域,本发明获取智能穿戴设备获取佩戴者的运动数据、生理数据和周围环境数据;对运动数据进行分析得到运动健康指标、对生理数据进行分析获得生理健康指标;根据周围环境数据和活动强度指数将目标状态判断为,休息状态、正常状态和运动状态;根据运动健康指标和生理健康指标生成运动健康评估系数和生理健康评估系数;根据运动健康评估系数和生理健康评估系数生成目标健康状态评估系数,根据目标健康状态评估系数完成对目标各状态的健康评估;本发明考虑到目标状态的差异性,从运行和生理角度完成对目标状态的准确、科学评估。

    基于多传感器的数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN119004059A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411460382.6

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供基于多传感器的数据融合方法及系统,涉及多传感器数据融合技术领域,本发明通过结合不同传感器间的横向比较和同一传感器随时间变化的纵向分析,显著提高了数据融合的精度和系统的鲁棒性。横向比较捕捉传感器间的差异,纵向分析评估传感器随时间的性能变化,提供了全面的传感器健康状态评估。同时通过设置第一评价系数和第二评价系数来分别对当前状态和未来状态的风险进行评估,能够及时识别高风险传感器并预见潜在问题,而且观测时间和观测窗口的自适应设置,减少了计算资源的消耗,提高了系统的响应速度,满足多样化的应用需求。

    三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118503882B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410922912.8

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法,涉及离心机诊断技术领域,本发明采集三相卧螺离心机幅度时序数据,温度时序数据和噪声时序数据;对采集数据进行特征提取得到幅度时域特征数据、振动频域特征数据、温度时域特征数据和噪声时域特征数据。通过振动、温度和噪声的时域特征数据生成振动异常系数、温度异常系数和噪声异常系数。根据振动异常系数与振动频域特征数据生成不平衡故障系数;根据振动异常系数与温度异常系数生成润滑故障系数;根据振动异常系数与噪声异常系数生成磨损故障系数。将不平衡故障系数、润滑故障系数和磨损故障系数与预设的阈值进行比较,根据比较结果诊断故障类型。

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