公开(公告)号：CN119151242A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411605411.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 夏庆锋 ,  张永宏 ,  李鹏 ,  柏宗春 ,  刘云平 ,  孙宁 ,  宋长坡 ,  吴庆干 ,  董天天 ,  于俊善 ,  曹海啸 ,  许可儿 ,  何新涵

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体系统高效任务分配方法及系统，本发明涉及配送物流多智能体系统任务分配领域，包括：该系统通过将总区域划分为多个面积相同的子区域，系统获取待分配配送任务的总数及其对应的需求数据和环境数据，依据需求数据为每个配送任务确定优先级，并基于目标配送位置信息统计每个子区域内的配送任务数量。系统获取可执行配送任务的运输智能体总数量，以及每个子区域中心点到总区域配送点的距离信息。结合环境数据和子区域内的配送任务数量，生成每个子区域的最大配送量。根据每个子区域的任务优先级和最大配送量，合理安排运输智能体执行任务配送，增强了在复杂环境下的适应性与稳定性。