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公开(公告)号：CN118644796B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411089708.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机航拍图像目标检测方法，包括以下步骤：（1）获取准备无人机小目标数据集并进行预处理；（2）引入C3CBAM注意力模块，将yolov5s的Backbone特征提取网络中的C3模块全部替换为C3CBAM模块；（3）将yolov5s的Backbone特征提取网络中第四层增加FEM模块；（4）将yolov5s的head层中引入SCAM模块增加23、24、25三个特征处理层；（5）将yolov5s的Detect检测层引入ASFF模块；（6）用改进的yolov5s模型进行训练与验证，对改进的模型进行评估；本发明增强小目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN118444685B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903534.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于角度约束的多无人艇协同拦截方法，包括以下步骤：（1）基于预设的无人艇运动学模型和动力学模型得到各艘无人艇的控制信号并进行编队；（2）在编队阶段，确定领航无人艇和跟随无人艇，基于一致性构建无人艇编队。判断预设范围内是否存在来袭无人艇;（3）将任务环境简化为二维平面，同时获取当前时刻无人艇编队中每艘无人艇的任务环境信息，并将任务划分为跟踪阶段和拦截阶段；（4）跟踪阶段，无人艇以领航‑跟随编队的策略向来袭无人艇移动；拦截阶段，所有无人艇以动态包围策略拦截目标；本发明有助于保持不同模式之间的稳态特性。
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公开(公告)号：CN118310537A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734952.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应策略改进减法平均优化算法的路径规划方法，包括以下步骤：（1）构建二维栅格地图环境，以及包含运动约束的目标函数；（2）初始化算法参数，（3）引入ICMIC混沌映射策略初始化搜索代理的位置；基于初始搜索代理评估目标函数；（4）引入自适应概率值，利用改进的基本减法平均优化算法更新搜索代理位置；（5）通过判断搜索代理的目标函数值是否满足条件，以及自适应概率值是否满足条件，选择更优的位置更新方式；本发明本发明收敛精度高，速度快，且在地图中能高效地完成路径规划任务。
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公开(公告)号：CN115908946A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211649235.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多种注意力语义分割的土地利用分类方法，包括如下步骤：S1.设计基于多种注意力模块和特征增强层的土地利用模型；S2.对公开数据集进行处理，建立自己的模型数据集；S3.利用数据集验证和对比模型的方法：对S1提出的土地利用模型进行对比实验，用于验证改进模型的准确性。本发明减小相似类别的特征导致错误分类的概率，又结合深度可分离卷积和平均池化加快运算效率，深化特征，从多个方面加强特征描述。
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公开(公告)号：CN113791415A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111079540.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的雷达定量降水估计方法，该方法为：获取天气雷达数据和地面站降水数据；对天气雷达数据的仰角的反射率数据进行数据筛选和坐标校正；对地面站降水数据进行数据质量控制，获得较为准确的降水强度标签；并将预数据处理后的天气雷达数据和地面站降水数据进行时空匹配，将天气雷达数据切割为三维雷达数据结构，分别作为雷达定量降水估计模型的输入样本与标签；生成一张完整的定量降水估计结果，并叠加到地形文件上，生成准确的区域降水信息。本发明基于雷达数据可以较为准确地估计出降水强度，实现高精度的区域降水强度估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347654B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610881839.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环（2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
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公开(公告)号：CN108268748A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810383901.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的住宅户型图电气设计方法，属于住宅电气计算机辅助设计技术领域。采用机器学习系统，针对客厅、主卧、次卧、玄关、储藏间、书房、厨房、厕所、阳台、走廊位置和尺寸信息，以及灯具、电源开关和电源插座布置信息，对已完成电气设计的住宅户型图进行特征向量提取；然后以提取的特征向量为基础，对已完成电气设计的住宅户型图进行深度学习和模型训练，生成驯化模型，以该驯化模型对给定未进行电气设计的户型图dwg文件进行处理，分辨出各个房间，对各房间进行灯具、电源开关和电源插座布置并连线；最后输出已做好电气设计的户型图。具有方便、快捷、规范等优点，能在一定程度上保留原甲方或设计院的设计规范与风格等。
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公开(公告)号：CN105547627B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610060829.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于WPT‑CEEMD的旋转机械特征提取方法，首先运用WPT良好的局部分析能力对噪声部分进行消除或者对有用频率段进行提取，再进行CEEMD自适应分解，最后对分解后存在的少量频率混叠部分再次利用WPT予以修正，从而实现对特征频率信号的提取。本发明将WPT与CEEMD相结合，克服了在现有故障诊断方法中存在频率混叠、不具有自适应性等缺点。
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公开(公告)号：CN106043617B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610551394.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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公开(公告)号：CN107065681A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710346444.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 基于嵌入式技术的工业除尘设备智能监控系统与方法，包括数据监测节点、嵌入式控制器和应急除尘装置；在工业除尘设备的关键位置各设置一个数据监测节点，工业除尘设备的关键位置包括收尘管道、集尘桶以及将收尘管道与集尘桶相连接的除尘输送管道。每个数据监测节点均包括温度传感器、流量传感器和压力传感器；应急除尘装置以及每个数据监测节点中的温度传感器、流量传感器和压力传感器，均与嵌入式控制器相连接；嵌入式控制器中内置有时钟模块和电源模块。本发明能解决目前除尘设备检修和维护需要大量人力资源的问题，同时弥补了物理量监测单一的缺陷，实现对工业除尘设备全面有效的监控，维护其安全稳定运行。
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