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公开(公告)号：CN106347654B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610881839.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环（2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
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公开(公告)号：CN108279562A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810014083.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模PID控制的飞行机械臂，考虑到四旋翼的欠驱动问题，即4个输入控制6个自由度，可以充分利用系统的耦合特性，建立姿态角与位置和高度控制量U1之间的数学关系，从而通过控制姿态角和位置高度来实现轨迹跟踪的目的。将系统分为一个全驱动子系统和一个欠驱动子系统，既可实现四旋翼飞行器的空中飞行功能，又可达到机械手在空中抓取功能的基于四旋翼飞行器的运载机械手，可以根据物体不同的运动对机械臂进行快速、准确的控制，能够针对不同状态的物体运动实现稳定的跟踪并进行抓取。
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公开(公告)号：CN106442030A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610818694.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/2273 , B64C39/024 , G01N1/24 , G01N27/12 , G01N2001/2279
Abstract: 本申请公开了一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，包括四旋翼飞行器和气体实时监测及采集装置，气体实时监测及采集装置设于四旋翼飞行器上。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本方案提出了一种基于四旋翼飞行器的气体采集，利用多旋翼飞行器良好的可操控性和稳定性的特性，对工业园区排放的气体进行采集，这样可以避免人工采集时可能吸入毒性气体的可能性和企业的防范，并能够有效监测各个时间段，工业园区排放气体的情况，实现了化工园区有害气体排放的高效管理。
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公开(公告)号：CN108075233B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711462908.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU控制单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU控制单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接、与圆轴转动连接，卫星收发天线和双轴倾角传感器均位于卫星收发终端顶部，该装置能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节。
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公开(公告)号：CN108075233A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711462908.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接、与圆轴转动连接，卫星收发天线和双轴倾角传感器均位于卫星收发终端顶部，该装置能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347654A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610881839.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
CPC classification number: B64C27/20 , B64C27/006 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
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公开(公告)号：CN207638002U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721878414.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接、与圆轴转动连接，卫星收发天线和双轴倾角传感器均位于卫星收发终端顶部，该装置能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206020130U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621051562.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，包括四旋翼飞行器和气体实时监测及采集装置，气体实时监测及采集装置设于四旋翼飞行器上。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本方案提出了一种基于四旋翼飞行器的气体采集，利用多旋翼飞行器良好的可操控性和稳定性的特性，对工业园区排放的气体进行采集，这样可以避免人工采集时可能吸入毒性气体的可能性和企业的防范，并能够有效监测各个时间段，工业园区排放气体的情况，实现了化工园区有害气体排放的高效管理。
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公开(公告)号：CN206125420U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621107856.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环（2）相连并。本实用新型提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
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公开(公告)号：CN209684004U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920275203.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置，包括固定板、直线电机、机械手、压力传感器和控制器，所述直线电机固定在固定板上，机械手与直线电机转子连接，机械手抓取位置安装压力传感器，压力传感器的信号传输端与控制器连接，控制器控制端连接直线电机和机械手，其优点在于，四轴飞行器在飞行时，机械手收起，不影响飞行器的正常飞行，使用时通过直线电机控制机械手的抓取位置，实现精确抓取，并根据环境湿度调节机械手的握力，并通过压力传感器有效监测，有效的解决潮湿环境中由于机械手表明摩擦力变小而导致抓取效果差的问题。
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